福克斯各位大俠：請(qǐng)教關(guān)于四輪定位和動(dòng)平衡的問(wèn)題

車(chē)況：2010年6月入手，1.8mt三箱，目前里程（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）34000公里（4000公里的高速長(zhǎng)途，30000公里市區(qū)道路），20000公里時(shí)前左后右、前右后左對(duì)調(diào)輪胎（紙糊，四個(gè)輪子都補(bǔ)過(guò)胎），沒(méi)做過(guò)動(dòng)平衡、四輪定位。問(wèn)題：黃金“粥”期間，在高速上感覺(jué)方向盤(pán)有些輕擺、不穩(wěn)（以前都是速度越快方向盤(pán)越穩(wěn)），原因不明；目前，市區(qū)里開(kāi)車(chē)，感覺(jué)方向盤(pán)不正，略偏左一點(diǎn)，原因不明。疑惑：在壇子里轉(zhuǎn)了幾日，說(shuō)什么的都有。有的同學(xué)做過(guò)四輪定位，有的在SSSS做的，有的在外面輪胎店做的，有的說(shuō)這玩意必須在SSSS店做（外面店里的定位數(shù)據(jù)不準(zhǔn)），有的同學(xué)說(shuō)沒(méi)必要做，還有的同學(xué)說(shuō)做了之后感覺(jué)還沒(méi)以前穩(wěn)（經(jīng)常跑偏），甚至有的同學(xué)說(shuō)千萬(wàn)別做（會(huì)影響出廠(chǎng)調(diào)校）。。。。。。目的：請(qǐng)教各位大俠，根據(jù)我車(chē)子目前的狀況，需要定位嗎？動(dòng)平衡是怎么個(gè)回事？