寶來求大神指教一下EPC燈和發動機燈亮是怎么回事？

2017年6月份買的寶來（查成交價|參配|優惠政策）1.6自動舒適型，跑了兩萬五千多公里，前幾天在上班的途中EPC和發動機燈同時亮了，我就趕緊靠邊停車了，怠速還抖動，我就熄火了。在從新啟動燈就滅了。我給4s店打電話他們說得燈亮的時候才能查出來故障，不亮的時候查不出來，可能是偶發性的，我就沒當回事。今天在跑高速的時候EPC燈亮了，發動機燈閃了。我又靠邊停車了，和上回一樣還是抖動，重新啟動燈不亮了，不過發動機還是怠速抖動。在高速上也不能長時間停車，我就趕緊開走了，在過收費站的時候停車了感覺怠速穩定了，不抖了，我就開走了，過了幾個小時后我在等紅燈的時候怠速又抖動了，開一會兒停車怠速又不抖動。我朋友告訴我清洗一下節氣門就好了，4s店清洗一下要260元（查成交價|參配|優惠政策），普通修理部才20塊錢。問一下清洗節氣門還用去4s店么？還有請大神們幫忙分析一下我這是怎么回事？