逸動懂異地保險理賠的請進，謝謝了，急！！！！

起因：30號開車的去另外一個縣城的鄉鎮上做客，吃完飯開車往回走，到了一個路口，路邊有兩個小朋友在玩耍，我就故意打燈故意離他們很遠的緩慢行駛，剛過完彎，兩個小朋友突然打鬧，一個就背對我的車猛后退，直接撞到了我車后門的輪子上，腿部被擦傷。 我下車打保險交警的電話，然后小朋友哭的厲害，我報完警就帶著他和他的家人到鄉鎮衛生院就診（交警沒到就去了，保險公司沒來），衛生院醫生初步診斷皮外傷，照片子的醫生放假，我和交警要了行車證拉著他們到州上的醫院照片，來回300多公里，最后確定為輕微擦傷，然后回到他們鄉鎮協商（查成交價|參配|優惠政策）賠償，晚上他要價太高沒商量好，第二天覺得在外地就算了就給那點，再次去協商對方變本加厲，最后我打電話給保險，保險的說你們協商不好我來了也沒辦法，說那就等傷者家去醫治，然后他們到法院起訴我和保險公司，現在我叫人開車回家了，（行車證沒給交警,駕駛證被扣在那里）不知道后續怎么解決，求指教，謝謝了!