能詳細講解下本田汽車i-VTEC系統中VTC動作器、電磁閥、傳感器等結構、原理，或者給點相關資料圖片

本田汽車公司在1989年推出了自行研制的“可變氣門配氣相位和氣門升程電子控制系統”，英文全稱“Variable Valve Timing and Valve Life Electronic Control System”，縮寫就是“VTEC”，是世界上第一個能同時控制氣門開閉時間及升程等兩種不同情況的氣門控制系統。與普通發動機相比，VIEC發動機同樣是每缸4氣門（2進2排）、凸輪軸和搖臂等，不同的是凸輪與搖臂的數目及控制方法。 以雅閣（查成交價|參配|優惠政策）F22B1發動機進氣凸輪軸為例，除了原有控制兩個氣門的一對凸輪（主凸輪a和次凸輪b）和一對搖臂（主搖臂A和次搖臂B）外，還增加了一個較高的中間凸輪c和相應的搖臂（中間搖臂C），三根搖臂內部裝有由液壓控制移動的小活塞。 低速時 高速時 發動機低速時，小活塞在原位置上，三根搖臂分離，主凸輪a和次凸輪b分別推動主搖臂A和次搖臂B，控制兩個進氣門的開閉，氣門升量較少，情形好像普通的發動機。雖然中間凸輪c也推動中間搖臂C，但由于搖臂之間已分離，其它兩根搖臂不受它的控制，所以不會影響氣門的開閉狀態。 發動機達到某一個設定的高轉速（3500轉/分）時，電腦即會指令電磁閥啟動液壓系統，推動搖臂內的小活塞，使三根ABC搖臂鎖成一體，一起由中間凸輪c驅動，由于中間凸輪比其它凸輪都高，升程大，所以進氣門開啟時間延長，升程也增大了。 當發動機轉速降低到某一個設定的低轉速時，搖臂內的液壓也隨之降低，活塞在回位彈簧作用下退回原位，三根搖臂分開。 整個VTEC系統由發動機主電腦（ECU）控制，ECU接收發動機傳感器（包括轉速、進氣壓力、車速、水溫等）的參數并進行處理，輸出相應的控制信號，通過電磁閥調節搖臂活塞液壓系統，從而使發動機在不同的轉速工況下由不同的凸輪控制，影響進氣門的開度和時間。 VTEC系統已經有十余年的歷史，面對目益嚴格的排放及動力性能要求，已有一點“力不從心”的感覺。例如VTEC系統的氣門升程和正時的變換動作明顯將發動機的狀態劃分為兩個階段，它們之間的轉換不夠平滑，在VTEC系統啟動前后發動機的表現截然不同，連發出的聲音也不一樣。為了改善VTEC系統的性能，近年本田推出了i-VTEC系統。 簡單地說，i-VTEC系統是在現有系統的基礎上，添加一個稱為“可變正時控制”VTC（Variable timing control），即一組進氣門凸輪軸正時可變控制機構，通過ECU控制程序，控制進氣門的開啟關閉。它的原理是當發動機低轉速時令每缸其中一只進氣門關閉，讓燃燒室內形成一道稀薄的混合氣渦流，結集在火花塞周圍點燃作功。發動機高轉速時則在原有基礎上提高進氣門的開度及時間，以獲取最大的充氣量。VTC令氣門重疊時間更加精確，達到最佳的進、排氣門重疊時間，并將發動機功率提高20%。同時，i-VTEC系統發動機采用進氣歧管放在前，排氣歧管放在后（靠車廂一端）的布置。在進氣歧管上增設了可變長度裝置，低轉速時增長進氣行程提高氣流速度，有利于提升扭矩；而排氣歧管則縮短了長度，也就是縮短了與三元（查成交價|參配|優惠政策）催化器之間的距離，使三元催化器更快進入適當的工作溫度，能有效控制廢氣排放。由于發動機一啟動后i-VTEC系統就進入狀態，不論低轉速或者高轉速VTC都在工作，也就消除了原來VTEC系統存在的缺陷。