自動駕駛ATO模式有哪些特點

ATO模式具有高度自動化、冗余配置、安全防護完善、兼容性良好等特點，能顯著提升列車運行效率與舒適度。

高度自動化是ATO模式的核心亮點。它以行車為核心，信號與多系統(tǒng)深度集成，從列車啟動、加速、制動，到車站發(fā)車、定位停車，再到車門、屏蔽門開啟等多項運行環(huán)節(jié)，都能實現(xiàn)全自動控制，極大降低了人工操作的復(fù)雜性與工作量。

冗余配置為系統(tǒng)穩(wěn)定運行保駕護航。信號增強冗余，車輛加強雙網(wǎng)冗余及接口冗余，有效保障了系統(tǒng)的可靠性，減少故障發(fā)生概率。

安全防護方面，ATO模式實現(xiàn)了列車運行全過程安全防護，不僅保護運營人員和乘客，還擴大了ATP防護范圍，增加軌道障礙物檢測及應(yīng)急聯(lián)動功能。

在兼容性上，按GoA4等級建設(shè)的線路可兼容GoA2或GoA3模式運營，開通初期常采用GoA2等級，適應(yīng)后再過渡到GoA4等級。

總之，ATO模式憑借這些特點，讓列車運行更加高效、安全、舒適，為城市軌道交通發(fā)展注入強大動力 。