什么是半獨立懸架呢?

半獨立懸掛特性從懸掛結構看來它歸屬于實實在在的非獨立懸掛，由于上下豎向拐臂被一跟粗壯的扭曲梁電焊焊接在一起，可是從懸掛性能看來，這類懸掛完成的是具備高些可靠性的全托式獨立懸掛的性能。

半獨立懸掛增加一個平衡桿來使車輪產生傾斜。獨立懸掛系統是每一側的車輪都是單獨地通過彈性懸掛系統懸掛在車架或車身下面的。現代轎車大都是采用獨立式懸掛系統。

半獨立懸掛，又稱扭力梁式半獨立懸架，特性介乎兩者之間，在扭力梁式非獨立懸架上增加一個平衡桿來使車輪產生傾斜，保持車輛的平穩。適用車輛不同 非獨立懸掛結構簡單、質量大、強度高，主要用于載貨汽車。

半獨立懸架 也叫 H梁懸架。它本身兼有橫向穩定的功能，因此省略掉了專門的橫向穩定桿。 鑒于其結構的特點，半獨立懸架很難兼顧整車轉向特性和操控、舒適性。至于其傾向哪邊，取決于H梁的橫梁剛度的具體設計。

半主動懸架通常是指懸架元（查成交價|參配|優惠政策）件中彈簧剛度和減振器阻尼系數之一可以根據需要進行調節控制的懸架。為了減少執行機構所需的功率， 半主動懸架研究主要集中在調節減振器的阻尼系數方面。