曲柄連桿機構由機身組、曲軸飛輪組和活塞連桿組三部分組成。曲柄連桿機構作為發動機的運動機構,主要用于將活塞的往復運動轉化為曲軸的旋轉運動,將作用在活塞上的力轉化為曲軸輸出的扭矩,使汽車車輪轉動。發動機缸體組主要包括缸體、曲軸箱、油底殼、缸套、氣缸蓋、缸套和其他不動部件;發動機機體是發動機的骨架,是發動機機構和系統安裝的基礎。主要零部件安裝在機體內外,承受各種載荷。所以車身需要足夠的強度和剛度。曲軸飛輪組主要包括曲軸、飛輪、扭振減振器和平衡軸。活塞桿組主要包括活塞、活塞環、活塞銷和活塞桿等運動部件。曲柄連桿機構工作在高溫、高壓、高速和化學腐蝕的條件下。發動機工作時,缸內最高溫度可達2500K以上,最高壓力可達5~9MPa。當發動機轉速為3000 ~ 6000轉/分時,活塞每秒行程100~200沖程,其線速度很大。