自行車后輪轉動有阻力

后輪和地面接觸部分相對地面要向后滑動的趨勢，于是受到地面給的阻礙相對滑動趨勢的靜摩擦力，和相對滑動趨勢方向相反，向前。這個是使自行車前進的動力。

前輪是從動輪，前輪和地面接觸處相對地面有向前滑動的趨勢，所以受到地面給的向后的靜摩擦力。這個是自行車前進時的阻力。

剎車以后，自行車能停止的原因

剎車時，剎皮與車圈間的摩擦力，會阻礙后輪的轉動。手的壓力越大，剎皮對車圈的壓力就越大，產生的摩擦力也就越大，后輪就轉的越慢。

如果完全剎死，這時后輪與地面之間的摩擦就變為滑動摩擦力(原來為滾動摩擦，方向向前)，方向向后，阻礙了自行車的運動，因此就停下來了。