無人駕駛技術真實水平到底如何？

我國第一輛無人駕駛轎車在長春研制成功的，轎車自主駕駛的基本原理是仿人駕駛。這輛轎車的控制部件實現小型化，車廂內看不到自主駕駛的控制器，保持車廂原有風格。 據悉，美國開發的自主駕駛系統在高速公路上行駛的最高穩定速度為100公里／小時、德國的是120公里／小時。我國研制成功的自主駕駛轎車的最高穩定速度為130公里／小時，最高峰值速度為170公里／小時，已經達到世界先進水平。有專家預言，2010年以后，高級轎車都將裝配以自主駕駛系統為核心的汽車主動安全系統。 無人駕駛轎車工作原理 車內的環境識別系統識別出道路狀況，測量前方車輛的距離和速度，相當于駕駛員的眼睛；然后，車載主控計算機和相應的路徑規劃軟件根據計算機視覺提供的道路信息、車前車輛情況以及自身的行駛狀態，決定是沿道路前進還是換道準備超車，相當于駕駛員的大腦；接著，自動駕駛控制軟件按照需要跟蹤的路徑和汽車行駛動力學，向方向盤控制器、油門控制器和剎車控制器發出動作指令，操縱汽車按規劃好的路徑前進，起到駕駛員的手和腳的作用。