下面是關于“差速轉向的優缺點?”的相關介紹:
差速轉向的優缺點:
1、差速轉向指的是車輛通過控制左右兩個驅動輪的轉速實現轉向,當驅動輪轉速不同時,即使無轉向輪或者轉向輪不動作,車身也會旋轉;
2、車輛在拐彎時車輪的軌線是圓弧,如果汽車向左轉彎,圓弧的中心點在左側,在相同的時間里,右側輪子走的弧線比左側輪子長,為了平衡這個差異,就要左邊輪子慢一點,右邊輪子快一點,用不同的轉速來彌補距離的差異;
3、以
坦克為例,哪一側履帶的運動速度較慢,車體就向哪邊轉向。如果要在原地“掉頭”,只要把一側的履帶完全停住,使其速度為零,靠另一側履帶產生的動力就可以帶動坦克在原地轉向了。(大部分坦克的兩條履帶可以一前一后反方向運動,做到真正意義上的原地轉向)。
0有用
0踩
回復