四驅系統有三種:全時四驅、非全時四驅、適時四驅。全時四驅:意味著車輛在整個行駛過程中保持4輪驅動模式。這種駕駛模式具有良好的越野和操控性能,車輛可以通過一系列設備調節各個車輪的動力分配。但由于車輛始終工作在四驅模式,油耗會增加,經濟性較差。兼職四輪驅動:是最傳統最直接的四驅模式。所有關于四驅系統的操作都是由駕駛員手動完成的。兼職四驅可以在兩驅和四驅之間自由切換,部分兼職四驅車型還具有低檔和四驅鎖止功能。這些功能是為了進一步提高車輛的通過性。適時四驅:準時制四驅又稱實時四驅,是近年來發展起來的一種駕駛技術。它由一個電腦芯片控制,在兩驅和四驅之間切換。這套系統的顯著特點是繼承了全時四驅和非全時四驅的優點,彌補了它們的不足。它可以自行識別行駛環境,并根據行駛環境的變化控制兩驅和四驅模式的切換。
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