汽車(chē)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)是什么意思

汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)又稱(chēng)無(wú)人駕駛汽車(chē)或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)車(chē)載電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)系統(tǒng)。

自動(dòng)駕駛輔助技術(shù)(ADAS)是利用安裝在車(chē)內(nèi)的各種傳感器，在汽車(chē)行駛過(guò)程中隨時(shí)感知周?chē)h(huán)境，采集數(shù)據(jù)，識(shí)別、檢測(cè)和跟蹤靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體，并結(jié)合導(dǎo)航儀的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)的計(jì)算和分析，使駕駛員提前意識(shí)到可能存在的危險(xiǎn)，有效增加駕駛汽車(chē)的舒適性和安全性。駕駛輔助技術(shù)處于自動(dòng)駕駛技術(shù)等級(jí)的L1和L2，L1階段車(chē)輛開(kāi)始介入制動(dòng)與轉(zhuǎn)向其中一項(xiàng)控制，分擔(dān)駕駛員的工作，主要有自適應(yīng)巡航（ACC，Adaptive Cruise Control）、車(chē)道保持功能（LKA，Lane Keep Assist）緊急制動(dòng)剎車(chē)（AEB，Automatic Emergency Braking）等功能。L2階段車(chē)輛開(kāi)始接管縱向與橫向的多個(gè)控制，駕駛操作由系統(tǒng)完成，但司機(jī)注意力仍然要保持駕車(chē)狀態(tài)，以便隨時(shí)接管車(chē)輛。