HAC,簡稱HAC,是在ESP系統的基礎上開發的功能。它使車輛在斜坡上起步時右腳離開制動踏板時能保持幾秒鐘的制動,而不需要應用手剎,這樣駕駛員可以很容易地將腳從制動踏板轉向加速踏板,以防止因打滑而導致的事故,駕駛員也不會感到匆忙。車輛上坡時,在腳離開制動踏板并踩下油門的瞬間,HAC系統會自動保持制動油壓2-3秒。此時,車輛不會因重力和慣性而滑回。當你踩油門時,系統會逐漸減小制動力。當HAC對剎車的控制結束后,車輛也會隨著你踩下油門而平穩前行。如果不踩油門,HAC的自動剎車控制會在2-3秒內結束,所以踩油門的動作可以從容不迫。
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