2004款奧迪A4加速頓挫感

請教各位高手：我的車型是2004款進口奧迪A4，排量2.4L，V6發動機。從去年開始出現這種情況：冬天的時候起步沒問題，但是跑了20-50公里后，加速開始出現抖動，類似于換擋帶來的頓挫感，但是又不是換擋，因為一是這種頓挫感很明顯，急促的“噔噔噔”的聲音，又好像是過高速減速帶的時候帶來的那種顛簸感，二是從0-80公里的時速有時候能出現8次左右的這種抖動。現在天氣轉暖了，出現這種癥狀的時間就提前了，有時候剛起步就有這種感覺，總之車熱了就嚴重，車冷就不出現或者不嚴重。這車在2013-2015年改過天然氣，后來嫌后備箱空間太小又拆了。現在一直用的92#汽油（過去的93#）問過當地修車的師傅，師傅用電腦檢測沒發現問題，懷疑是發動機臟了，燒氣造成的，說換火花塞或節氣門都不能從根本上解決問題，需要拆開發動機清洗。請大家給診斷診斷，究竟是不是發動機臟的原因，需要怎么維修？拜謝大家了！