2004款的進(jìn)口奧迪A4加速有頓挫感

請(qǐng)教馮師傅：我的車型是2004款進(jìn)口奧迪A4，排量2.4L，V6發(fā)動(dòng)機(jī)。從去年開始出現(xiàn)這種情況：冬天的時(shí)候起步?jīng)]問題，但是跑了20-50公里后，加速開始出現(xiàn)抖動(dòng)，類似于換擋帶來的頓挫感，但是又不是換擋，因?yàn)橐皇沁@種頓挫感很明顯，急促的“噔噔噔”的聲音，又好像是過高速減速帶的時(shí)候帶來的那種顛簸感，二是從0-80公里的時(shí)速有時(shí)候能出現(xiàn)8次左右的這種抖動(dòng)。現(xiàn)在天氣轉(zhuǎn)暖了，出現(xiàn)這種癥狀的時(shí)間就提前了，有時(shí)候剛起步就有這種感覺，總之車熱了就嚴(yán)重，車?yán)渚筒怀霈F(xiàn)或者不嚴(yán)重。這車在2013-2015年改過天然氣，后來嫌后備箱空間太小又拆了。現(xiàn)在一直用的92#汽油（過去的93#）問過當(dāng)?shù)匦捃嚨膸煾担瑤煾涤秒娔X檢測(cè)沒發(fā)現(xiàn)問題，懷疑是發(fā)動(dòng)機(jī)臟了，燒氣造成的，說換火花塞或節(jié)氣門都不能從根本上解決問題，需要拆開發(fā)動(dòng)機(jī)清洗。請(qǐng)馮師傅給診斷診斷，究竟是不是發(fā)動(dòng)機(jī)臟的原因，需要怎么維修？拜謝了！