福克斯急求12款新福克斯發動機問題

我的車子是12年5月買的第一批新福1.6尊貴手自一體。5年開了12萬公里，抖動啥的就不說了，已基本摸清路數，只要自己開還能駕馭的游刃有余。前天開車載朋友一家去公園玩，路程大概20公里左右，市區路段，期間有超車，開的不算暴力，因為車上有寶寶。到了公園門口車子停了下，因為朋友寶寶要噓噓，車子沒有熄火。寶寶上車后繼續行駛，這里就出現問題了，先是給油車子不加速，繼續給油轉速到4000了還不換擋，然后突然抖動一下換擋成功，繼續不換檔…到了停車場，需要倒車，掛倒車擋給油油門轟的很大，車子一動不動，無奈只好一路往前把車子停下，我讓朋友帶寶寶進去公園，我自己研究會車子看到底啥問題。期間一直沒熄火。我先掛了s 擋手動模式，五年基本沒用過，這個原本按 會顯示S1.再按＋S2 ，但是儀表盤上方的S那里沒有顯示。繼續掛倒擋，還是那個問題，不動。最后我熄火，把引擎蓋打開，讓散散熱，當天氣溫32攝氏度。自己不懂車裸眼看看有沒有冒煙，用鼻子聞了聞有沒有異味，一切正常。三分鐘后點火，掛了倒擋，牛逼的自愈了，能倒車了，然后掛了S也能手動升降擋了，然后D擋在停車場跑了一圈感覺完全沒有異樣，就沒當回事鎖車進公園玩了。然后昨天開了一天也沒出現什么異常問題，就是心里一直覺得不踏實，該怎么辦，需要去店里查一下嗎？如果有問題需要怎么解決，修什么，得花多少錢？