車輛怠速不穩是什么原因該如何處理？

15款1.5T自動豪華版瑞風S5（查成交價|參配|優惠政策）！17年10月份清洗過燃燒室積碳！其他保養全是正常常規保養！18年開始出現D擋怠速不穩的情況：1：踩剎車掛D擋怠速時發動機轉速上?波動，車也跟著一竄一竄的，起步時必須松開剎車時立馬給油才行。2：行駛一段距離停車時在快停穩時轉速開始波動，車輛直接停穩（感覺像突然丟失了所有動力一樣），同時車也跟著有規律的竄，掛N擋轉速平穩！！3：入秋天氣冷，車放一晚上早上開車時D擋怠速稍微高一點時起步正常，快停穩時就又是問題2了！4：倒車掛R擋時轉速上波動，同時如果松開剎車開始倒車車就開始一竄一竄的。5、以上問題在車起步丟剎車時，如果松剎車的時間剛好和轉速降低時重合，車感覺沒有動力，此時如果踩油門給多了車會突然一竄。目前已經跑了5.1萬公里了，節氣門每次保養都會清洗，火花塞每年一換，未換過變速箱油，去4S店很多次掛表查不出故障！ECU也刷過N多遍了。天冷了，這些問題更明顯了！夏天的時候開空調時偶爾會有所好轉。用車環境一直在火爐吐魯番用車。市區用車，高速占四分之一。請問該怎樣解決、維修？