解讀AutoX“安途”第五代無人駕駛方案

　　AutoX對于多數汽車行業之外的讀者而言可謂陌生，因為AutoX定位是一家“無人駕駛技術平臺公司”，這意味著AutoX不會研發L3及以下的自動駕駛技術，而是直接從L4起步，完善之后往L5走。

　　眾所周知，L4車輛暫時還沒鋪開全面量產化，因此大家不了解才是最正常的。

　　AutoX創立于2016年9月，是一家總部坐落深圳的中國企業，與此同時還在北京、上海、硅谷、圣地亞哥等共計全球8座城市有研發中心。

　　AutoX公司的研發初衷是打造“平民化無人駕駛”，說白了就是大家都用得起的，所以AutoX一直都在研發RoboTaxi（無人駕駛出租車）。

　　初創不久，AutoX就獲得了上汽集團的風投，之后還有東風集團的。2018年，AutoX獲得廣東省首張自動駕駛牌照，2019年5月獲廣州首發第一批自動駕駛路測牌照；2019年底，上海頒布自動駕駛新規2.0并發布首個升級版牌照，AutoX收入囊中。

　　自2020年起，AutoX在中國一線城市公開道路上展開了整車無安全員、無遠程遙控的無人駕駛，積累了大量常態化、規模化全無人測試經驗。

　　2020年4月，AutoX運營大數據中心正式在上海落成啟動，成為中國最大RoboTaxi數據工廠。迄今為止，AutoX RoboTaxi無人駕駛車輛在全球多個城市部署，規模化自動駕駛車隊覆蓋深圳、上海、美國硅谷等一線城市，具有全球13個城市自動駕駛經驗與海量數據。

　　2020年7月，AutoX獲得了中國首張、全球第二張加州DMV全無人駕駛Robo Taxi牌照，可以在加州向公共乘客提供自動駕駛打車服務。

　　2021年1月，AutoX在深圳發布了面向公眾全面開放的無人駕駛RoboTaxi試運營區域。2021年2月9日，加州交通管理局DMV發布全新2020年全年自動駕駛數據，AutoX排第三名，緊隨Waymo、Cruise之后。從數據上看，AutoX擁有最高中國一線城市中心鬧市區自動駕駛能力和里程。

　　2021年5月6日，AutoX全無人RoboTaxi商業化試運營達到100天，承載了中國首批全無人RoboTaxi乘客。

　　現在， AutoX在上海、武漢等高人口密度城市均落地了RoboTaxi公開示范應用，公眾隨時可以呼叫配備安全員的自動駕駛出租車。地圖界巨頭高德地圖也想分一杯羹，所以跟AutoX合作玩起了RoboTaxi，現在上海市民打開高德APP就可以預約“無人車”，實際上暫時還是有安全員的。

　　2021年7月6日，今年世界人工智能大會（WAIC）前夕，AutoX于上海舉辦發布會，正式公布中文名“安途”。

　　AutoX還在發布會上帶來了其第五代全無人駕駛系統AutoX Gen5，從車規級硬件及電子電氣架構、傳感器到核心計算平臺的全套技術方案。

　　在此，我們先回顧一下AutoX的五代技術方案：

　　1、AutoX第一代無人駕駛方案（2017年）

　　硬件：360°攝像頭

　　性能：特斯拉FSD與華為Hi等價輔助駕駛能力

　　2、AutoX第二代無人駕駛方案（2018年）

　　硬件：360°攝像頭+激光雷達

　　性能：初步商業化試運營、外賣生鮮配送

　　3、AutoX第三代無人駕駛方案（2019年）

　　硬件：360°攝像頭+激光雷達+毫米波雷達

　　性能：中國繁華鬧市區路況處理，雨霧天氣處理

　　4、AutoX第四代無人駕駛方案（2020年）

　　硬件：全套傳感器+XCU域控制器

　　性能：車規級，面向量產

　　5、AutoX第五代無人駕駛方案（2021年）

　　硬件：高清傳感器+車規級電子電氣架構

　　性能：車內全無人、真正的全無人駕駛

　　在無人駕駛安全領域，AutoX極為重視及投入：

　　1、通過與國際車企深度合作，將首臺經過大規模無人駕駛驗證的車輛引入中國。

　　2、通過自主研發中國首款L4無人駕駛級別域控制器AutoX XCU，實現車規級別功能安全的多重冗余，以及多傳感器的硬件同步，真正實現軟硬件一體化設計。

　　3、通過強大的AI，對付都市城區繁華道路的各種突發現象，同時避免遠程遙控帶來的交通和網絡安全風險。

　　4、通過完善的高分辨率感知系統，實現對所有物體的精確感知，對復雜大都市路況的道路使用者的安全負責任。

　　AutoX Gen5是為無人駕駛而從0開始打造的，一共具備了超過50個傳感器，配備了規模龐大的傳感器集群，總像素總和達到2.2億像素每幀，配備了高清的4D毫米波雷達并可實現0.9度分辨率。每秒鐘成像的激光雷達點云實現了1500萬，算力平臺支持2200TOPS的算力平臺。

　　筆者掐著一算，2200TOPS算力大概需要1kW的功率，耗電量真不小。

　　AutoX第5代系統從第3代的200萬像素攝像頭進化成800萬像素車規級攝像頭，戰略合作伙伴OnSemi安森美半導體提供了車身遍布的28個車規級攝像頭，能夠實現完全冗余，在各個角度、無論在白天黑夜各種光照情況下實現完全無人駕駛。

　　比方說，左邊200萬像素攝像頭，很難看出物體的這個精確的輪廓，更別說識別出這些物體；右邊有了更強大的像素的分配率，可以很好地識別物體的輪廓，從而進行精準的物體識別。

　　那么如何處理各種天氣情況？其實AutoX第3代系統已經具備了大雨天連續運行的能力。

　　在第3代的基礎上，AutoX第5代系統進一步加強了攝像頭清潔系統的能力，實現了全方位的清潔，能噴氣也能噴水。

　　AutoX攜手合作伙伴聯手打造了一組高分辨率4D毫米波雷達。與跟普通的毫米波雷達不同，它不只可以得到三維的點xyz及坐標，還能得到速度數據。

　　AutoX的4D毫米波雷達的橫向整分辨率達到了0.9度，縱向的總分辨率達到1.8度，從而實現了360度和350米的感知范圍。

　　AutoX第5代方案采納了6個激光雷達，包括在車頂上面的兩臺128線激光雷達以及側身前后左右的四臺64線盲區專用感知激光雷達，從而實現了每秒鐘達到1500萬點云的能力。

　　除了攝像頭、毫米波雷達、激光雷達以外，非常重要的一點就是：作為無人車，盲區感知是非常重要的。AutoX第5代系統配備了真正的盲區融合感知能力，包括盲區的64線激光雷達、前后左右也包括盲區的800萬像素的魚眼攝像頭，可以實現180度無死角的盲區覆蓋。

　　除了單車智能以外，AutoX第5代系統還推出了輔助的車路協調路端感知系統，專門處理“鬼探頭”等等特殊情況。如果有了路端系統，就可以減少一些不必要的剎車，提高自動駕駛的運行速度，也能拓展ODD。

　　AutoX第5代采納英特爾32核雙CPU架構，主頻率3.4GHz。車規級GPU方面，XCU域控制器算力可以達到2200 TOPS，用以支持如此多的高清傳感器。

　　此外，AutoX也與賽林斯Xilinx有深度合作，研發了ZU系列車規級FPGA，以確保系統能支持強大的數據流。

　　在AutoX的安全標準里，僅僅有超高清的傳感器感知能力、車載級域控制器還不夠，AutoX第5代系統不僅從設計上保障多層冗余確保⻋規級功能安全，各個模塊還經過了震蕩沖擊測試、高溫及低溫測試、EMC測試等車規級測試，達到量產⻋規級別硬件質量，同時將一體化液態冷卻系統、線束工程、電源管理系統等全部考慮進去，進行整車車規級驗證。

　　AutoX的汽車企業合作伙伴有FCA、本田、東風、上汽集團、比亞迪等等，多方在自動駕駛車輛的前裝量產、落地運營和5G通訊技術應用等方面展開深入合作。

　　既然聊到L4/L5自動駕駛了，我們不妨加加餐。

　　以下是完全不炒股的筆者瞎想的，不構成投資建議，虧錢了別賴我……

　　1、芯片

　　卡脖子產業，誰手上有車規級芯片產能誰就是下一個地區首富，信不信車企拿著大把現金逼著你賣給他。

　　2、C-V2X（5G-V2X）

　　C即指蜂窩網，V2X即Vehicle to Everything，車聯萬物。中國想打造智慧城市，這盤棋非常大，C-V2X技術目前由中國領銜猛推。

　　自動駕駛技術必須用到車聯網，而C-V2X可以把更多的城市基建設施和交通參與者加入到自動駕駛的整體安排中，提升通行效率和安全系數。

　　3、激光雷達

　　激光雷達的成本一直在跌，之前好幾萬美元，現在已經跌入一萬美元之內了。

　　想要把L4自動駕駛汽車上量，必須依靠中國激光雷達企業爆產能，畢竟我們是當仁不讓的“發達國家暴利行業粉碎機”。

　　中國人買什么，全球價格都漲；中國人造什么，全球價格都跌。

　　4、高清攝像頭

　　高清攝像頭行業這些年高歌猛進，智能手機、安防系統、智能汽車都很需要這種光學儀器。鏡頭、CMOS圖像傳感器、紅外濾光片、PCB 和 FPC等等上游廠家都賺得盆滿缽滿，其中光學鏡頭的毛利率高達40%，而CMOS占據了攝像頭成本的5成那么高。

　　5、高精度地圖

　　百度說要造車，跟吉利集團弄了一個“集度”，最近開了一個媒體發布會，七千多字速記稿看下來發現說的多數是互聯網黑話……

　　但我們不能否認百度/高德未來將要大賺一筆，因為自動駕駛必須用到高精度地圖，而這玩意是壟斷的，涉及國防安全的事情不是隨意開放給外企或者小民企整的。

　　有了高精度地圖，你猜這些壟斷企業會怎么掙錢？你開了一家雞架店，給百度交了保護法之后，周邊車主想要吃雞架的時候，自動駕駛系統會導航到你這家而不是其他家。

　　6、5G

　　3G→4G→5G，中國短短十多年實現了通信的三步跳。

　　5G對于L4和L5等級的自動駕駛技術而言是必需品，因為只有5G信號的低時延、大帶寬、高可靠、低功率才能滿足智能汽車的通訊需求，因為L4/L5的實時信息量實在太大了。

　　歐美國家對中國5G技術進行封鎖，并非只是針對3C電子領域，而是5G信號牽扯到汽車工業這個第二產業巨頭。未來智能汽車將是發達工業國壟斷的行業，只有這些工業巨頭才有能力承包重工業、芯片、5G/6G、自動駕駛/無人駕駛、衛星定位技術的全套研發與制造產業。

　　因此，5G產業走在前面的中國，未來將有一波先發優勢，就看蔚來、理想、小鵬、威馬、拜騰（疑）、恒大（疑）等智能汽車初創企業是否爭氣了。造智能汽車真的得看基建能力，如果配套的硬件不上量，那只能在小區域實現試驗性成果。

　　不過不要開心得太早，特斯拉目前在整的“星鏈”（StarLink）計劃準備用4.2萬顆近地軌道衛星做6G網，將全球用戶接入空地網絡通訊中。

　　7、自動駕駛公司

　　百度、馭勢、縱目、圖森、西井、文遠知行、博世、Waymo、Uber、Mobileye、Velodyne、蘋果、谷歌、英偉達、AutoX、騰訊、阿里、華為、地平線、禾多、寒武紀、滴滴出行、仙途等等。

　　8、自動駕駛整車廠

　　蔚來、威馬、小鵬、吉利、特斯拉、上汽、北汽、一汽、長安、長城、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、日產……

　　這個名單數不完的，車企不研發自動駕駛就沒活路了。

　　9、人工智能解決方案供應商

　　這個范圍超級廣，不好解釋。

　　其中，神經網絡與深度學習會是接下來的一個風口，自動駕駛系統必須有自主學習能力，不斷訓練之后才能變成老司機。

　　10、云技術解決方案供應商

　　同事跟我說“云技術被認為是中國北方經濟崛起的一個希望”的時候，我承認自己笑了……

　　當然，這不是沒有先例，比如中國多數大數據中心都建設在貴州，因為這里水電便宜還用不完賣給廣東，機房散熱容易（云貴高原嘛），環境好塵埃少可以防止風扇被腐蝕。

　　北方也有氣溫低的天然優勢，不過云計算、大數據這些真的不是勞動密集型產業，所以復興東北老工業基地什么的，感覺不太可能。

　　11、閃存和硬盤

　　基于自動駕駛系統龐大的數據處理量，閃存和硬盤的需求會不斷提升，擁有產能的廠家又是下一個富貴人家。至于這些硬件會不會又被炒起來，就不好說了。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 黃恒樂）