目前的轎車轉(zhuǎn)向分為
前輪轉(zhuǎn)向(2WS)和
四輪轉(zhuǎn)向(4WS),前者普遍使用，后者是近年出現(xiàn)的一種新技術(shù)，主要應(yīng)用在一些比較高級和新型轎車上。
所謂四輪轉(zhuǎn)向，是指后輪也和前輪相似，具有一定的轉(zhuǎn)向功能，不僅可以與前輪同方向轉(zhuǎn)向，也可以與前輪反方向轉(zhuǎn)向。其主要目的是增強(qiáng)轎車在高速行駛或者在側(cè)向風(fēng)力作用下的操縱穩(wěn)定性，改善低速時的操縱輕便性，在轎車高速行駛時便于由一個車道向另一個車道的移動調(diào)整，以及減少調(diào)頭時的轉(zhuǎn)彎半徑。
結(jié)構(gòu) 四輪轉(zhuǎn)向裝置按照前后輪的偏轉(zhuǎn)角和車速之間的關(guān)系分為兩種類型：一種是轉(zhuǎn)角傳感型，另一種是車速傳感型。轉(zhuǎn)角傳感型是指前輪和后輪的偏轉(zhuǎn)角度之間存在著一定的因變關(guān)系，即后輪可以按前輪偏轉(zhuǎn)方向做同向偏轉(zhuǎn)，也可以做反向偏轉(zhuǎn)。車速傳感型是根據(jù)事先設(shè)計的程序規(guī)定當(dāng)車速達(dá)到某一預(yù)定值時(通常為35至40公里/小時)，后輪能與前輪同方向偏轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)陀谀骋活A(yù)定值時，則與前輪反方向偏轉(zhuǎn)。目前的四輪轉(zhuǎn)向轎車既有采用轉(zhuǎn)角傳感型，也有采用車速傳感型，還有二者兼而用之的。例如
馬自達(dá)929型轎車的四輪轉(zhuǎn)向就是具有兩種類型的特點。
原理 從汽車轉(zhuǎn)向的基本過程來看，無論采取怎樣的轉(zhuǎn)向形式，都是使汽車在轉(zhuǎn)彎時產(chǎn)生重心的平移和繞著重心的轉(zhuǎn)動，這兩種運動的結(jié)合促使汽車完成了轉(zhuǎn)向的過程。當(dāng)汽車方向盤的轉(zhuǎn)角和車速都確定下來的時候，那么前輪轉(zhuǎn)向汽車的行駛狀態(tài)是單一的，而四輪轉(zhuǎn)向汽車的行駛狀態(tài)則會隨著后輪與前輪之間的角度不同或相同而變得多種多樣，這是兩輪轉(zhuǎn)向和四輪轉(zhuǎn)向的根本差別所在，也是后者比前者優(yōu)越的關(guān)鍵之處。汽車前輪在做轉(zhuǎn)向時，會產(chǎn)生一個作用在前輪的側(cè)向力，這時后輪也會產(chǎn)生一種離心力，這種作用力就會使車輛在垂直軸線方向上產(chǎn)生一個
扭矩，增大了傾翻作用力使車輛不能穩(wěn)定。而有四輪轉(zhuǎn)向裝置的汽車，前后輪會相互配合，減弱傾翻作用力，側(cè)滑也會減少，從而保障了行車的安全。
汽車在做直線行駛時，由于受到車速和路面?zhèn)认蝻L(fēng)的影響經(jīng)常會走偏。這時有四輪轉(zhuǎn)向裝置的汽車的微處理機(jī)就會根據(jù)車速和前輪轉(zhuǎn)角加以計算，確定后輪的轉(zhuǎn)角數(shù)值，以變動對變動來保持車子行駛的穩(wěn)定性。
結(jié)構(gòu) 四輪轉(zhuǎn)向轎車的前
后輪轉(zhuǎn)向裝置之間的聯(lián)系形式有機(jī)械式，也有液壓式、電子式等。目前四輪轉(zhuǎn)向裝置已將機(jī)械、液壓、電子、傳感器及微處理機(jī)控制技術(shù)緊密結(jié)合在一起，在很大程度上改善轎車的轉(zhuǎn)向特性，提高操縱穩(wěn)定性。
