睿創微納4D成像雷達：全棧自研突破毫米波感知邊界

2025年，隨著《智能網聯汽車 組合駕駛輔助系統安全要求》強制性國家標準（征求意見稿）的推進，以及ENCAP等測評體系對感知能力要求的不斷提升，智能輔助駕駛行業正迎來重要的技術轉折點。這些政策法規不僅為快速發展的輔助駕駛技術劃定了安全底線，更對車輛在復雜環境下的感知可靠性提出了更高要求。

工信部公開征求《智能網聯汽車 組合駕駛輔助系統安全要求》強制性國家標準的意見

在此背景下，毫米波雷達作為智能輔助駕駛環境感知的核心傳感器，正經歷從傳統3D到4D成像的技術革命。這場革命不僅提升了感知維度，更重新定義了惡劣環境下的感知可靠性標準。

01標準驅動：感知技術升級的必要性

新國標基于中國道路特征設計測試場景，涵蓋施工區識別、異形車輛、行人橫穿等高頻風險工況。同時，ENCAP 2025版對夜間、惡劣天氣等極限場景測評要求的強化，對感知系統的穩定性和冗余設計提出了更高要求，推動著感知技術的持續進階。

《智能網聯汽車 組合駕駛輔助系統安全要求》強制性國家標準（征求意見稿）內容截取

政策法規的雙重驅動，正在加速行業從"功能實現"向"安全可靠"的技術轉型。車企必須升級傳感器方案，以確保在雨雪霧霾、夜間照明不足等惡劣條件下，依然保持可靠的環境感知能力。

02技術破局：4D成像雷達的升維重塑

4D成像雷達的出現，恰逢其時。與傳統毫米波雷達相比，4D成像雷達通過增加高度維探測能力，實現了從3D到4D的感知跨越。同時，4D成像雷達提供更豐富的有效點云和更精準目標數據，能夠有效滿足新國標對復雜場景感知的要求。睿創微納的RA223F 4D成像雷達采用多片級聯方案和FMCW+MIMO體制，可實現對目標距離、方位角、高度、速度的四維精準探測。其點云密集且質量高，目標分類識別能力強，可在雨、雪、霧、霾等惡劣天氣下穩定輸出環境感知信息，廣泛應用于輔助駕駛、智慧礦山、智能物流等領域。

RA223F 4D成像雷達

全天候感知是4D成像雷達的核心優勢。其毫米波能夠有效穿透雨雪等障礙物，在霧、雨、雪等惡劣天氣中持續為車輛提供準確的環境感知數據，這正是滿足新法規對全天候安全要求的關鍵能力。

03創新驅動：睿創微納的全棧自研布局

睿創微納在4D成像雷達領域的技術優勢，不僅源于其涵蓋芯片、算法、軟件、硬件、射頻、天線以及系統的全鏈條自研能力，更根植于在微波與毫米波領域的長期技術積淀。公司在相控陣、衛星通信等尖端射頻領域所積累的底層技術與工程經驗，為車載4D成像雷達的研發提供了堅實的技術平臺與獨特的工程視角。

在核心芯片層面，基于核心技術全棧自研的總體規劃，睿創微納實現MMIC芯片與處理器芯片的自主研發。這不僅能保障供應鏈安全，更通過芯片級優化充分釋放系統性能潛力。尤為關鍵的是，作為毫米波雷達的核心硬件成本構成，MMIC與處理器芯片的自研不僅可實現有效的成本控制，更能確保在提供高性能產品的同時，為客戶帶來更優的性價比與穩定的供應保障。

在系統層面，公司基于商用成熟芯片，已完成天線、射頻及波形算法的自研驗證，并穩步推進整機產品出貨，構建了完整的技術閉環。

RA223F 4D毫米波成像雷達采用TDMA+DDMA+距離超分辨的混合波形體制，能夠實現高密度點云以及高精度目標的同時輸出，具備一定的自適應場景感知能力和自適應工作參數重構能力，能夠適應常規應用場景和復雜應用場景。

針對新國標重點關注的復雜場景，RA223F基于先進、高效的雷達數字處理軟件架構，搭配AI算法，深度優化信號處理算法和數據處理算法，增強對諸如強弱目標分辨、弱目標探測、縱向前車、橫向“鬼探頭”、多徑虛假、隨機“鬼影”以及低矮障礙物識別等場景的探測能力，同步保障探測數據的穩定性和準確性。

04融合感知：紅外+4D雷達的協同效應

面對法規對全天候感知的嚴格要求，單一傳感器的局限性日益凸顯。睿創微納創新性地將全棧自研4D成像雷達與全棧自研紅外攝像頭相結合，構建了優勢互補的多維感知系統。

睿創微納車載紅外與4D成像雷達在博雷頓無人礦卡上的應用

4D成像雷達提供精確的空間坐標和速度信息，具備穿透雨、霧、煙塵的能力；紅外攝像頭基于熱輻射成像，能夠有效識別生物體、車輛等目標的溫度特征。

兩種技術的深度融合，實現了"空間坐標+溫度特征" 的多維數據互補，有效解決了雨、霧、煙塵、暗光、強光等惡劣環境下的態勢感知問題，為滿足法規對復雜環境感知的要求提供了完整解決方案。

05場景落地：從礦山到多元應用的驗證

睿創微納與博雷頓在無人駕駛礦卡領域的合作，充分驗證了4D成像雷達和紅外熱成像技術在極端工況下的可靠性。這一成功案例為技術在更廣泛場景的應用提供了有力證明。

睿創微納車載紅外與4D成像雷達在博雷頓無人礦卡上的應用示意

除礦山場景以外，RA223F 4D成像雷達正將其應用拓展至智能碼頭、無人船等廣闊領域，展現出巨大的市場潛力。在乘用車領域，4D成像雷達憑借其卓越性能，正成為滿足新國標要求的關鍵技術路徑。

隨著國家標準對智能駕駛安全性要求的不斷提高，4D成像雷達憑借其卓越的全天候性能和在極端條件下的可靠性，正從可選技術演進為必要配置，為行業提供符合法規要求且具備成本效益的感知解決方案。

06以可靠感知，驅動輔助駕駛新未來

在政策與技術的雙輪驅動下，4D成像雷達憑借其全天候可靠性與精準感知能力，正成為智能輔助駕駛滿足法規要求、實現規模商用的關鍵技術路徑。

睿創微納通過車載紅外+4D成像雷達的多維感知布局，為從礦山到港口、從商用到乘用的多元場景，提供既符合法規要求、又經得起市場檢驗的可靠解決方案，讓科技真正賦能產業升級與安全提升。