直面感知瓶頸：紅外熱成像+4D毫米波雷達如何補齊VLA系統(tǒng)關(guān)鍵短板？

隨著汽車智能化競賽邁向深水區(qū)，VLA（Visual-Language-Action）模型正逐漸成為實現(xiàn)未來進一步高階智能輔助駕駛的核心技術(shù)之一，其通過融合視覺感知、語言理解與行動決策，追求擬人化的駕駛能力。然而，VLA模型要實現(xiàn)真正的“全場景、全時段”智能輔助駕駛，必須首先破解現(xiàn)有感知系統(tǒng)的天生缺陷。可見光攝像頭、激光雷達等傳感器雖已成熟，但其物理特性決定了在某些關(guān)鍵場景下存在難以逾越的能力邊界。紅外熱成像技術(shù)與4D毫米波雷達的加入，旨在系統(tǒng)性地補齊傳統(tǒng)傳感器的感知短板，通過多模態(tài)融合為VLA構(gòu)建一個全天候、全場景的感知護城河。

一、紅外熱成像+4D毫米波雷達補齊了哪些關(guān)鍵短板？

n 補齊"惡劣環(huán)境感知"短板

傳統(tǒng)傳感器在夜間、強眩光、濃霧、暴雨等極端環(huán)境下性能大幅衰減，成為智能輔助駕駛感知系統(tǒng)的“基礎(chǔ)性桎梏”。

紅外熱成像憑借其熱輻射感知特性，不依賴環(huán)境光源，能有效解決傳統(tǒng)光學(xué)傳感器在夜間、隧道出入、眩光等場景的“致盲”問題，顯著提升生命體（行人、動物）探測能力。

4D毫米波雷達則憑借強穿透特性，攻克惡劣天氣下的感知難題，在雨、霧、沙塵等惡劣天氣中穩(wěn)定輸出目標距離、速度、方位、高度等信息。

二者協(xié)同，可為VLA系統(tǒng)提供7×24小時全天候、全場景的可靠感知能力。

n 補齊"目標屬性識別"短板

傳統(tǒng)激光雷達在區(qū)分生命體與非生命體、識別靜止障礙物屬性等方面存在明顯不足。

紅外熱成像通過對熱源的高度敏感，可準確識別生命體特征；

4D毫米波雷達提供高分辨率點云，結(jié)合多普勒效應(yīng)感知目標的運動速度，提升對靜止障礙物、低矮目標的識別精度。

這種多模態(tài)數(shù)據(jù)交叉驗證，可大幅提升VLA系統(tǒng)對行人、動物、施工區(qū)、異形車等長尾目標的識別準確率。

n 補齊"同質(zhì)感知失效"短板

單一或同質(zhì)傳感器，無法應(yīng)對因共同物理原理導(dǎo)致的系統(tǒng)性失效風(fēng)險（如所有光學(xué)傳感器同時被強光干擾）。

紅外（熱輻射）與4D毫米波雷達（電磁波）原理互異，從根本上突破了這一局限，構(gòu)建了真正的異質(zhì)感知體系。當(dāng)VLA系統(tǒng)接收到來自不同物理原理的傳感器對同一環(huán)境的一致性描述時，其決策的安全性、可靠性和最終的可信度將得到根本性保障。

二、睿創(chuàng)微納：全棧能力構(gòu)建多維感知矩陣

睿創(chuàng)微納依托“芯片-整機-算法”全產(chǎn)業(yè)鏈自研能力，推出了車規(guī)級紅外熱成像與4D毫米波雷達多維感知融合解決方案，可為VLA系統(tǒng)提供可靠感知底層支撐。

n 全產(chǎn)業(yè)鏈布局，技術(shù)深度賦能

從自主芯片探測器、機芯模組到系統(tǒng)融合，睿創(chuàng)微納在多維感知領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了垂直整合。這種全產(chǎn)業(yè)鏈布局使其能夠針對不同應(yīng)用場景提供定制化解決方案。

紅外熱成像技術(shù)：采用12μm像元間距紅外探測器（640×512分辨率），NETD（噪聲等效溫差）≤35mK@25℃，可在-40℃至85℃寬溫環(huán)境下穩(wěn)定工作，探測距離≥300米，穿透黑夜、眩光、霧、霾、揚塵等低能見度場景，準確識別行人、動物及車輛熱源特征，已實現(xiàn)車規(guī)級量產(chǎn)突破。

4D毫米波雷達創(chuàng)新：其RA223F 4D毫米波成像雷達點云密集且質(zhì)量高，目標分類識別能力強，可在雨、雪、霧、霾等惡劣天氣下穩(wěn)定輸出環(huán)境感知信息：采用TDMA（時分多址）+DDMA（多普勒分多址）混合波形體制，提升時間資源利用率；通過時空頻多維聯(lián)合處理算法，提升探測性能，增強復(fù)雜場景適應(yīng)能力；并搭載AI自適應(yīng)抗多徑、抗干擾算法，有效抑制城市峽谷等場景的“鬼影”問題。

n 實車應(yīng)用與技術(shù)驗證

睿創(chuàng)微納車載紅外熱成像技術(shù)已廣泛應(yīng)用于多款車型，產(chǎn)品矩陣覆蓋乘用車、商用車、特種車及智能輔助駕駛汽車：

乘用車領(lǐng)域：已攜手比亞迪、吉利、長城、廣汽、滴滴自動駕駛等10+頭部主機廠及智能輔助駕駛企業(yè)，實現(xiàn)行業(yè)已知范圍內(nèi)最多車型量產(chǎn)。例如：比亞迪旗下仰望U8/U8L、方程豹豹8，吉利旗下翼真L380、極氪9X，長城旗下全新坦克500，遠航Y(jié)6/H8/Y7/H9，廣汽與滴滴自動駕駛聯(lián)合研發(fā)的L4級Robotaxi等，均搭載睿創(chuàng)微納車載紅外熱成像技術(shù)，強化夜間及惡劣天氣感知，保障行車安全。

商用車與特種車輛：已攜手卡爾動力、陜汽孵化的質(zhì)子汽車、博雷頓、雷沃重工、濰柴等頭部主機廠，為礦用車、智能碼頭、無人船等特殊場景賦能。

睿創(chuàng)微納推出的RA223F 4D成像雷達也已成功部署于某集團智慧礦山系統(tǒng)，并贏得智能碼頭、無人船領(lǐng)域頭部廠商青睞，同時在多家主流車廠推進深度性能與場景適應(yīng)性測試。

法規(guī)符合性：紅外熱成像+4D毫米波雷達多維感知方案，深度契合E-NCAP 2026和C-NCAP 2027即將發(fā)布的最新法規(guī)對惡劣天氣和夜間感知能力的要求，可助力車企滿足五星安全標準。

三、技術(shù)向善：讓安全守護每一程

技術(shù)的終極目標，是服務(wù)于人。VLA模型追求“人類智能”般的駕駛能力，而紅外熱成像與4D毫米波雷達的融合，則為其注入了 “超人感知”——超越人類視覺局限，看清黑夜，穿透迷霧，高精度感知三維空間。這種感知能力的提升，關(guān)乎每一次出行的安全感：

當(dāng)你在深夜雨路中行車，系統(tǒng)能提前識別遠處橫穿馬路的行人，避免事故。

當(dāng)團霧突然籠罩高速，你的車輛能清晰“看見”前方故障車輛，從容制動。

當(dāng)孩子突然從車旁追逐皮球，融合系統(tǒng)能比你更早察覺危險，主動避險。

睿創(chuàng)微納通過全棧自研和規(guī)模化量產(chǎn)，正在推動這種曾經(jīng)高端的多維感知技術(shù)向主流市場普及，讓安全不再是豪華車型的專屬，而是每一輛汽車的“標配”。從技術(shù)到用戶，從實驗室到千家萬戶，紅外熱成像+4D毫米波雷達與VLA系統(tǒng)的結(jié)合，不僅僅是傳感器的升級，更是對生命敬畏的工程表達。它讓我們相信，智能輔助駕駛的未來，不僅是便捷和高效，更是每一個平凡日子里的安心與守護。