吉利射雙星 進(jìn)取永不停——吉利衛(wèi)星年底前發(fā)射 布局自動(dòng)駕駛

　　【太平洋汽車網(wǎng) 行情頻道】一段時(shí)間以來，關(guān)于吉利控股集團(tuán)即將發(fā)射衛(wèi)星的新聞不絕于耳，很多朋友對(duì)此抱有疑問，弄不明白一個(gè)汽車公司不在路面上跑，怎么搞到天上去了？

自動(dòng)駕駛 大勢(shì)所趨

首先要澄清一個(gè)概念，推動(dòng)衛(wèi)星上天的并不是吉利汽車（或領(lǐng)克汽車），而是其背后的吉利控股集團(tuán)。吉利控股集團(tuán)旗下除了吉利、沃爾沃、寶騰、路特斯、smart等汽車品牌之外，還掌控（收購）了許多“另類”的公司。例如美國(guó)太力飛行汽車公司、歐洲盛寶銀行集團(tuán)、銘泰教育集團(tuán)、國(guó)鐵吉訊科技有限公司等等。看得出來，吉利控股集團(tuán)的發(fā)展方向主要是高科技，兼顧金融和教育產(chǎn)業(yè)。而此次新聞中說的“吉利衛(wèi)星”的研制生產(chǎn)方——時(shí)空道宇科技有限公司，也正是吉利控股集團(tuán)在2018年通過戰(zhàn)略投資的方式實(shí)際掌控的。先贊一波“舒服哥”的戰(zhàn)略眼光。

我們說回“吉利衛(wèi)星”本身，新聞中提到，這兩顆衛(wèi)星將于6月份“星箭合體”進(jìn)行總裝測(cè)試，并于年底前在酒泉發(fā)射。為吉利控股集團(tuán)開發(fā)的自動(dòng)駕駛技術(shù)提供定位導(dǎo)航方面的技術(shù)支持。

北斗衛(wèi)星發(fā)射

北斗系統(tǒng)在亞太地區(qū)上空的衛(wèi)星密度明顯更大，以提供更高精度的定位信號(hào)

也許你會(huì)問，導(dǎo)航不是有GPS嗎，吉利這么搞不是多此一舉嗎？但請(qǐng)注意到GPS的定位精度在10米以內(nèi)，北斗系統(tǒng)在亞太地區(qū)的多布置了幾顆衛(wèi)星，讓定位精度達(dá)到了2.6米，但仍然屬于道路級(jí)精度。為有人駕駛的車輛做導(dǎo)航這就足夠了，因?yàn)轳{駛?cè)藭?huì)根據(jù)實(shí)際情況操控車輛行駛在正確的車道上。如果應(yīng)用于L3、L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，道路級(jí)別的定位精度就不夠用了，必須達(dá)到車道級(jí)別才行——導(dǎo)航系統(tǒng)必須明確車輛在具體哪條車道上行駛，才能進(jìn)行精確的自動(dòng)駕駛操作。車道級(jí)別的定位，精度要在10厘米以內(nèi)。如果應(yīng)用于L5級(jí)別的完全自動(dòng)駕駛，定位精度則要達(dá)到厘米級(jí)才行。而這兩顆吉利衛(wèi)星順利發(fā)射升空之后，將提供0.5厘米的超高精度定位精度，完全滿足L5級(jí)完全自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)衛(wèi)星定位導(dǎo)航的需求，一下就站到了未來科技的潮頭浪尖之上。

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的三種方法

　正所謂條條大路通咸陽，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的定位技術(shù)也不止一種。

　①利用遍布車身的多個(gè)激光和微波傳感器，實(shí)時(shí)感知車輛周圍情況，配合高精度地圖，在單車上實(shí)現(xiàn)高精度定位。特斯拉目前采用的就是這種技術(shù)流，Model X車身上共有8個(gè)攝像頭，1個(gè)毫米波雷達(dá)，12個(gè)超聲波雷達(dá)，共計(jì)21個(gè)傳感器。一方面推高了生產(chǎn)成本也研發(fā)難度，另一方面這么多探測(cè)器協(xié)調(diào)合作的復(fù)雜程度也非常高，長(zhǎng)期穩(wěn)定性難以保障。近年來，特斯拉多車型都傳出莫名其妙撞到路邊卡車、突然撞翻護(hù)欄開到對(duì)向車道去的視頻。特斯拉在自動(dòng)駕駛方面的探索非常偉大，但也需要長(zhǎng)時(shí)間的技術(shù)積累才能逐步完善。

　　②建立導(dǎo)航增強(qiáng)等地面基站，利用已有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)提供高精度導(dǎo)航定位服務(wù)。因?yàn)樾l(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)固有的硬件限制導(dǎo)致定位精度很難低于1米，所以美日歐多國(guó)都建設(shè)了數(shù)以千計(jì)的導(dǎo)航增強(qiáng)地面基站，輔助增強(qiáng)定位精度。中國(guó)企業(yè)也早有布局，阿里、華為等企業(yè)參與開發(fā)了“千尋位置系統(tǒng)”，計(jì)劃建設(shè)2500個(gè)基站。騰訊前階段投資1.2億給“六分科技”，開發(fā)類似的地基導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)。這兩個(gè)系統(tǒng)都能夠?qū)崿F(xiàn)一米以內(nèi)的定位精度，地面基站密集區(qū)精度還能再優(yōu)化一個(gè)數(shù)量級(jí)，可以確保車道級(jí)導(dǎo)航。可以說，搭配導(dǎo)航增強(qiáng)地面基站和高精度地圖系統(tǒng)，未來的自動(dòng)駕駛車輛自身傳感器可以大為減少，各傳感器間的協(xié)調(diào)工作也更加容易，故障率更低。但是，這種技術(shù)方案的定位精度與地面基站的密度直接相關(guān)，人口密集的大城市比較容易實(shí)現(xiàn)，地域遼闊但人口相對(duì)較少的中西部地區(qū)實(shí)現(xiàn)起來經(jīng)濟(jì)效益太差，一些山區(qū)公路建設(shè)地面基站的施工難度也很大。在這些地方，導(dǎo)航增強(qiáng)衛(wèi)星就有了用武之地。

③吉利即將發(fā)射的衛(wèi)星就屬于地軌道導(dǎo)航增強(qiáng)衛(wèi)星，與車載聯(lián)網(wǎng)芯片、計(jì)算平臺(tái)研發(fā)同步進(jìn)行，完成閉環(huán)生態(tài)。因?yàn)檐壍垒^低且專注于為中國(guó)服務(wù)，再結(jié)合北斗系統(tǒng)的技術(shù)支持，定位精度可以達(dá)到史無前例的厘米級(jí)，最高能夠達(dá)到0.5厘米。在這種超高精度定位導(dǎo)航的支持下，自動(dòng)駕駛的車輛完全可以比人類駕駛得更加精準(zhǔn)。地軌道衛(wèi)星還有一個(gè)地面基站系統(tǒng)不具備的優(yōu)勢(shì)，就是其信號(hào)不受地形和建筑物的限制。

這種地軌道衛(wèi)星的定位精度與服務(wù)面積成反比，所以2顆衛(wèi)星只是個(gè)開始，將來可能要發(fā)射10顆以上的衛(wèi)星才能完美覆蓋中國(guó)大部分區(qū)域。根據(jù)筆者分析，吉利很可能將先期發(fā)射的衛(wèi)星服務(wù)于中西部地區(qū)，一方面和上述的阿里、騰訊參與的地面增強(qiáng)基站系統(tǒng)避免直接競(jìng)爭(zhēng)，另一方面將來也可以和他們合作互補(bǔ)——東部大城市區(qū)以地面增強(qiáng)基站系統(tǒng)為主，中西部地區(qū)以吉利的低軌衛(wèi)星精確定位為主。

吉利衛(wèi)星意義重大

吉利衛(wèi)星技術(shù)成熟之后，還可以在中國(guó)北斗定位系統(tǒng)的統(tǒng)籌下，沿著一帶一路向外發(fā)展，為沿線各國(guó)提供精確定位導(dǎo)航服務(wù)，除了服務(wù)于自動(dòng)駕駛之外，還可以廣泛應(yīng)用于智慧城市建設(shè)、農(nóng)機(jī)自動(dòng)化運(yùn)作、地質(zhì)測(cè)量測(cè)繪、地震預(yù)測(cè)、大型建筑物穩(wěn)固性監(jiān)測(cè)等許多領(lǐng)域。小到賺取外匯，中到企業(yè)擴(kuò)張，大到提升中國(guó)的國(guó)際影響力和領(lǐng)導(dǎo)力，都有積極意義。

讓我們期待吉利衛(wèi)星早日發(fā)射成功，入軌工作。也期待阿里和華為組團(tuán)的“千尋位置系統(tǒng)”加快基站建設(shè)，期待騰訊投資的“六分科技”早日取得技術(shù)突破開始建站組網(wǎng)。讓跟在歐美日屁股后面苦苦追趕了幾十年的中國(guó)汽車工業(yè)，在即將到來的高科技自動(dòng)化浪潮中一舉反超，屹立于世界之巔！

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 長(zhǎng)春01）