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4WD 和 AWD 的種類
不同的系統(tǒng)有很多的贊成和反對意見，而事實上人們很容易混淆了他們的區(qū)別，而廠商往往給他們的系統(tǒng)一個特別的叫法，這樣做是為了突出他們的車子具備某種特別的能力。其實，所有的系統(tǒng)可以分為以下幾種。
永久四輪驅(qū)動或全輪驅(qū)動：具備這套全時系統(tǒng)的SUV、皮卡、小型面包車以及旅行車，他們不斷的調(diào)整提供給四個車輪的牽引力，通常是在根據(jù)前軸和后軸的需求不斷的調(diào)整，好處是不論在濕地或者干地車子都可以獲得最大地牽引力。對于所有的全時系統(tǒng)，都不需要駕駛者的介入。
為了獲得最大的牽引力，中央差速器通常是鎖死的，然后平均的分配動力給四個輪子，在某些系統(tǒng)中這是自動的，而在其他的系統(tǒng)中必須通過駕駛員手動的鎖死。在大多數(shù)系統(tǒng)都是采用可變中央差速器，他可以把動力分配給最需要的驅(qū)動輪上。寶馬的X5和奔馳的M系列都采用四輪牽引控制系統(tǒng)，他們都可以取得類似的效果：減小車輪的空轉(zhuǎn)以及把最大的牽引力提供給車輪。
自動四輪驅(qū)動或全輪驅(qū)動：大部分的SUV都采用這種模式，采用這套系統(tǒng)的車子通常都運行在兩輪驅(qū)動的模式下（或者前輪或者后輪，這取決于車型），而四輪驅(qū)動或全輪驅(qū)動模式則由系統(tǒng)自行判斷。變成全輪驅(qū)動后，系統(tǒng)自動的分配牽引力給四個車輪，并且根據(jù)前后車軸的需要改變前后牽引力的比例，在大多數(shù)情況下，這是通過偵測到打滑的車輪做出判斷的。而更加高級的車型是通過安裝了軟件的行車電腦來進行四輪驅(qū)動的轉(zhuǎn)換的，并且是在車輪開始打滑就立刻動作。自動四輪驅(qū)動或全輪驅(qū)動系統(tǒng)較永久四輪驅(qū)動或全輪驅(qū)動的優(yōu)勢在于它不必使整個動力傳動系統(tǒng)不停的處于工作狀態(tài)。
可選擇四輪驅(qū)動系統(tǒng)：在少數(shù)SUV中采用，這種類型的系統(tǒng)允許駕駛員在幾種模式中選擇，包括以上介紹的兩種模式、兩輪驅(qū)動模式以及分時四輪驅(qū)動模式。
分時四輪驅(qū)動：一般在SUV和皮卡中采用，這種類型需要駕駛員手動選擇兩輪驅(qū)動和四輪驅(qū)動模式，轉(zhuǎn)換通過一根操縱桿或者按鈕來進行。目前這種系統(tǒng)都允許你在駕駛中進行模式轉(zhuǎn)換。不過四輪驅(qū)動模式不適合在干路上使用，否則會有翻車的危險。
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