Continental ESP的作用

　　Continental-Teves公司在它的Mk 20 ABS系統的基礎上開發了汽車穩定性電子控制程序（ESP）。ESP能夠識別諸如駕駛員慌亂反應這樣的緊急駕駛工況并通過對單個車輪施加制動和干預發動機控制系統來保持車輛的穩定性。這個軟件能夠綜合理想轉向角、橫擺角度、側向力和輪速差異等信號，很快判別出汽車失去控制的時刻。然后不管駕駛員如何操作，對車輛施加制動還是加速，ESP開始發揮作用使汽車穩定下來。

　　當這個系統運行時，由ABS和TCS在制動和加速的工況下控制車輪的滑移率，從而使汽車的前部和后部都能夠保持穩定。然后系統的橫擺控制部分使汽車保持其相對于垂直軸線（如前例中提到的玩具汽車上的銷子）的穩定性。這個過程獨立于駕駛員的操縱行為，通過對單個車輪施加制動控制或控制發動機的瞬時輸出扭矩來完成。

　　為了證明ESP系統的作用，美國汽車工程師協會在旁地亞克銀頂體育場（底特律獅足球隊主場）的停車場上設立了一系列的交通墩形成試驗用的車道。如果你參加過Solo II或障礙賽車的比賽，你會知道賽程多么有趣。試驗過程中車速并不是那么高，但卻有很多的急轉彎，如果你將汽車加速太快將會用壞很多輪胎。為了確保不出現意外情況，來自Skip Barber賽車學校的指導教師坐在副駕駛員座位上一道參加試驗。

　　我在一輛價格昂貴的寶馬車上開了四、五圈之后，我的指導教師建議說那里車道的加速效果非常好，并問我是否愿意再試一次。當我做了肯定的回答時，他伸過手去關閉了ESP系統。我竟然一直不知道它是開著的！

　　這一次我在賽道上開了大約三分之一的路程，我的車在停車場上發生了嚴重打滑及三次沖撞事故。所幸除了四個輪胎嚴重刮擦磨損外汽車并沒有受到損壞。我最感到驚訝的是ESP系統安裝到汽車上后在整個賽程上的效果竟是如此出眾，它使我避免了嚴重的麻煩，而我在最初駕駛的過程中競不知道它已經在發生作用。其次讓我感到驚詫的是他們竟然讓我在一輛價值70000美元的寶馬汽車上做這樣的駕駛試驗！

　　目前已有多種ESP系統問世。可以確信，隨著計算機和軟件產品的成本的下降，這些系統的價格也會隨著下降。

　　當你看到這些穩定性控制系統時，它們與其它部件相比看起來并沒有太大的差別，這就是汽車服務商們的高明之處。而且更應該注意的是，雖然你在進行汽車維修時不得不非常留意零部件的數目，因為這些系統因制造商、型號和年份不同而有所差異，你僅能夠指出的在一個功能模塊或裝配總成中的軟件的變化可能只是零件的數目的不同。然而汽車的診斷系統會幫助你判斷出了什么故障，還會保證你正確地更換零部件，從而使系統能夠正常運行。

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·ABS防抱死制動系統