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例一、寶馬(BMW)735型轎車不易起動，怠速不穩，加速困難
一輛寶馬(BMW)735型轎車行駛了10萬km左右后，發動機起動困難，怠速不穩，加速困難，動力下降，且日趨嚴重。
因此，首先檢查點火系統，發現發動機各缸火花塞積炭較嚴重。換上新火花塞，情況稍有好轉，但不久又有積炭，加速仍然困難。接著，拆檢發動機燃料系的噴油嘴，也同樣發現積炭較嚴重，且阻礙了噴油器的噴油。對噴油器進行認真清洗，檢查、調試后，裝復試車，故障雖有緩解，但仍然存在。
從火花塞、噴油器積炭嚴重的現象中，不難推測該發動機燃燒室直至排氣管、消音器積炭肯定也很嚴重。對發動機做提速試驗，發現轉速從起動可直接提升至2500r/min，但再加速，升不上去了；運行近1小時后，轉速又降至2000r/min以下，并有明顯的發動機發悶、排氣不暢感覺。于是，卸下排氣系統再試車，加速極順暢，最高轉速可提升至4000r/min，而且怠速亦可穩定在700r/min左右。這現象說明故障原因是排氣系統堵塞。
究其原因，是該車使用了含鉛汽油所致(原車規定使用無鉛汽油，由于供應等原因，該車長期使用含鉛汽油)。因為有鉛汽油會破壞最佳的空燃比，同時燃燒時會產生較多的鉛化物和鉛粒，堵塞在催化劑的微孔中，致使排氣系統受阻。
清除了排氣系統的積炭，換上一臺新的排氣泵，故障得以排除。
例二、奧迪A6轎車發動機，行駛中低、中、高速均工作正常，但松開加速踏板后即怠速工作時，發動機有時熄火
一輛奧迪A6轎車，行駛中低、中、高速工作正常，但松開加速踏板后即怠速工作時，發動機有時熄火。
停車檢查，發動機明顯工作不穩，并伴有隨發動機嚴重抖動。用V.A.G1551故障診斷儀檢測發動機電控部分，無故障顯示。讀取各傳感器監測到的數據和各執行器工作時的數據，均在規定范圍內。測量點火提前角也正常。測量怠速轉速，在450-600r/min之間波動。說明發動機電控部分正常，因此檢查非電控部分。
有可能造成怠速熄火的因素有：氣閥關閉不嚴或進氣系統漏氣；供油壓力不當或供油系統臟堵；噴油嘴臟堵或磨損；怠速穩定閥臟堵或磨損；點火系統漏電或點火能量不足；火花塞工作不良或失效；燃油蒸氣排放控制系統漏氣；廢氣再循環即EGR系統工作不良；廢氣凈化裝置等。
經檢測各氣缸壓力、進氣管真空度、供油系統壓力、噴油嘴噴油量、怠速穩定閥點火系統均正常，阻斷燃油蒸氣通道使其暫停工作，無效；阻斷EGR系統廢氣通道使其暫停工作，故障消失。由此判定，是EGR系統故障造成怠速熄火。
奧迪A6轎車EGR系統的工作原理是：發動機控制電腦即ECU根據發動機的轉速、負荷(節氣門開度)、溫度、進氣流量、排氣溫度控制電磁閥適時地打開，進氣管真空度經電磁閥進入EGR閥真空膜室，膜片拉桿將EGR閥門打開，排氣中的少部分廢氣經EGR閥進入進氣系統，與混合氣混合后進入氣缸參與燃燒。少部分廢氣進入氣缸參與混合氣的燃燒，降低了燃燒時氣缸中的溫度，因NOX是在高溫富氧的條件下生成的，故抑制了NOX的生成，從而降低了廢氣中的NOX的含量。但是，過度的廢氣參與再循環，將會影響混合氣的著火、性能，從而影響發動機的動力性，特別是在發動機怠速、低速、小負荷及冷機時，再循環的廢氣會明顯地影響發動機性能。所以，當發動機在怠速、低速、小負荷 及冷機時，ECU控制廢氣不參與再循環，避免發動機性能受到影響；當發動機超過一定的轉速、負荷及達到一定的溫度時，ECU控制少部分廢氣參與再循環，而且，參與再循環的廢氣量根據發動機轉速、負荷、溫度及廢氣溫度的不同而不同，以達到廢氣中的NOX最低。
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