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    2. 表現穩定且可靠 ICT300智能測試-起亞K5凱酷

      2021-01-20 08:43:46 作者:冷博文
      1自動駕駛:行人/車輛識別/特殊地形回頂部

        【太平洋汽車網 評測頻道】起亞K5凱酷去年9月正式上市,駕駛輔助系統是它非常強大的賣點,在此之前我們編輯同事已經對其進行了智能化相關的測試,詳見文章《起亞K5凱酷駕駛輔助系統測試 ADAS系統詳解》,而這次,將起亞K5凱酷帶到了我們ICT300的測試場,對它進行更加專業的評測。

      表現穩定且可靠 ICT300智能測試-起亞K5凱酷

      場地提供:深圳市未來智能網聯交通系統產業創新中心

       
      測試標準

        ICT300測試項目以及評分標準大家可以在《太平洋汽車&皆電 [智能汽車] ICT300評測標準》里查看。

        在ICT300評測標準中,自動駕駛部分是核心內容,它直接反映了車輛的智能化程度,我們將自動駕駛部分放在測試開始篇幅。

       
      傳感器(8/10分)

      K5自動駕駛部分

       
      升級能力(5/20分)

       
      封閉場地單項測試(45/80分)
       
      自適應巡航

        該項目模擬的是日常駕駛中巡航行駛會遇到的車輛加塞情況。測試過程考驗著測試車輛自適應巡航系統對加塞車輛的識別能力,以及跟車減速、停車再啟動過程是否線性擬人化,直接反映了系統的實際性能是否出眾。

      K5自動駕駛部分

        起亞K5凱酷詢底價|查參配)可以做到全速域的巡航跟車,跟車距離4擋可調。在跟隨靶車減速至停止的過程中,整個制動過程都比較線性,不會感到突兀感。在靶車停車3秒內可以跟隨前車啟動,3秒后提示前車已停車,通過方向盤多功能按鍵或者踩油門可再次進氣巡航跟車狀態。值得一提的是,在前車出發后,系統會在儀表盤上進行“前車已出發”的提示。

       
      高速彎道保持

        這項測試考驗車輛的車道保持系統在這樣的高難度下能否將車輛始終保持在車道中間,反映出系統對方向盤的控制擬人化程度如何,以及系統對車道的識別能力是否出色。

      K5自動駕駛部分

        在整個測試過程中,起亞K5凱酷對車道有較精準的識別,可以穩定地保持在車道中央,方向修正力度自然。雙手長時間(封閉測試道路)離開方向盤,系統是不會提示的,足以看出起亞對這套系統的自信。

       
      特殊地形識別:樁筒道路收窄

        樁桶道路收窄的情況,在我們日常駕駛過程中也是經常遇到的場景,比如臨時修路等,這一環節就還原這種工況。這種工況對于與車輛的視覺、算法考驗極高。截止當前,在我們測試過的車型當中,只有特斯拉能夠進行有效識別與規避。

      K5自動駕駛部分

      表現穩定且可靠 ICT300智能測試-起亞K5凱酷

       
      固定假人(小孩)障礙測試

        相比于成人,小孩更小的身材和高度對系統的識別能力有更嚴格的要求。測試車輛以50km/h的速度開向靜止的小孩假人,考驗系統能否快速識別并作出能夠規避碰撞的緊急制動。這類測試對反映日常駕駛的安全性是很有意義的。

        起亞K5凱酷假人障礙的識別精準度很高,在多次測試中,均能準確地識別障礙并緊急制動,并且停車在據假人3米左右的位置,可用度非常高。

       
      隧道固定靶車

        測試車輛以50km/h的速度開向隧道,隧道內部離入口不遠處停放一臺測試假車,看測試車輛能否成功規避碰撞。

        我們統一使用50km/h的速度并鎖定在第二檔跟車距離。模擬大的環境光線反差,并遭遇固定障礙靶車,這種情景源于現實生活中的場景。

      K5自動駕駛部分

        在實際測試中,起亞K5凱酷可以在距離障礙靶車較遠時識別到目標,先進行巡航減速,當駕駛員繼續無操作時,它會再次進行緊急制動,這個項目,起亞K5凱酷表現超越了絕大部分品牌車輛。

      表現穩定且可靠 ICT300智能測試-起亞K5凱酷

       
      移動假人橫穿

        該項目采用成人假人做目標,模擬車輛行進時有行人橫穿馬路的情況,現實中也很常見。測試車輛以40km/h的速度行進,假人以5km/h速度橫穿馬路,該項目測試系統能否成功規避碰撞,考驗著系統對于移動物體的識別能力。

        起亞K5凱酷能較早識別到假人,并準確判斷出他的意圖和軌跡,在較遠的距離發出警報,在沒有人為剎車干預的情況下在適當時機采用全力制動,成功避讓正在過馬路的假人,且依舊與假人保持了2米左右的安全距離。

       
      移動假人鬼探頭

        當移動的小孩突然從路邊停著的車輛前面竄出時,測試車輛會作何反應?測試難度升級,小孩假人在有車輛遮擋的情況下突然出現,考驗著測試系統對于突發情況的快速判斷能力以及危險規避的能力。

        起亞K5凱酷在探測到突然出現的小孩后,系統快速發出警報,幾乎同時采取了制動措施。從這個角度來講,系統對于危險的預判是非常準確的,在千鈞一發的時刻沒有再進行多余的試探,而是果斷全力制動。不過由于小孩被遮擋,系統識別的時機稍晚一些,但最終還是成功規避碰撞。

       
      移動靶車加塞

        日常駕駛中在快速路和高速的上下匝道上經常會遇到這樣的情況:來自左側或右側的車會以非常慢的速度突然并向你所在的車道,給你來個措手不及。這項測試就是模擬這種場景。

      K5自動駕駛部分

        除了鬼探頭,突然加塞也是非常不文明的駕車行為,雖然這張行為讓我們討厭,但作為交通參與者我們也要避免這樣行為,這一環節我們通過昂貴的GST 3D軟目標車能夠復刻這一場景,這也是自動駕駛技術的重要測試工具。測試條件是,測試車仍將保持50km/h的速度通過,在接近實線的瞬間遭遇20km/h行駛的靶車緊急加塞,觀察測試車輛的表現。

        在靶車較緊急的加塞下,系統有識別、有預警、有制動,同時也能較好地避免碰撞。

      表現穩定且可靠 ICT300智能測試-起亞K5凱酷

       
      開放道路測試

        最后就是開放道路綜合測試環節,如果說封閉場地的測試是模擬考的話,那么開放道路綜合測試就是一場真正的高考,是考察四臺車型的自動駕駛輔助功能在真實道路環境下的應對能力。我們以長深高速公路收費站作為起點、經甬莞高速轉入武深高速,最終以出收費站為終點,全程約50公里來計算完全輔助駕駛脫管次數。

      K5自動駕駛部分

      K5自動駕駛部分

        在整個測試過程中,起亞K5凱酷人為完成變道7次,因閘道介入5次,因收費站進入收費站介入1次,總介入次數為13次。

       

        起亞K5凱酷在高速主干道上行駛時,能夠較好地進行巡航工作,當然,因為沒有主動變道功能,在遇到慢車時需要人為進行變道,進入閘道也需要人為·接管。值得一提的是,起亞K5凱酷配備了基于高精地圖的自適應巡航,它可以基于道路限速,自動調整當前巡航限速設定值,這一點相比其它車型還是非常智能的。

       

        自動駕駛部分小結:在自動駕駛項目的測試中,起亞K5給人最大的印象就是測試識別的精準性與穩定性,它能夠非常好地完成各個測試項目,為緊急情況下的行車安全提供了保障。但也有不盡如人意的方面,它沒有配備自動泊車,稍顯遺憾。開放道路測試中,K5凱酷基于高精地圖的自適應巡航是非常大的亮點,在同級別車型中將自適應巡航進階到一個新的層次。

      2智能座艙:屏幕/車機/語音/進階回頂部

        韓系車在國內一直處于不溫不火的狀態,經過長時間的蟄伏后,起亞是終于放出“大招”,推出了全新換代的K5凱酷車型。新款K5凱酷是基于第三代i-GMP平臺打造,新車不光顏值在線,內飾設計也有了顛覆性的變化。

        那么在智能化的大背景下,K5凱酷放在我們的ICT300 測試標準下,它的座艙表現如何。下面我們通過屏幕效果、車機性能、語音交互以及智能化進階需求四個維度對它的智能座艙進行評分。

       
      屏幕效果(7/10分)

        全新K5凱酷的內飾設計采用了以駕駛員為中心的設計理念,同時也是首次采用了兩塊12.3英寸的屏幕組成雙聯屏,這也是目前較為流行的設計,整個中控也有很強的層次感。

        我們先進行屏幕效果的測試,包括尺寸、分辨率、可視角度/亮度和屏幕蓋板玻璃/防劃涂層等項目。

        座艙內的顯示屏方面,K5凱酷一共是提供了兩塊大尺寸屏幕,分別是12.3英寸的液晶儀表,以及12.3英寸的中控屏幕。當然,低配車型的液晶儀表尺寸就相對要小一些,只有7英寸。

        K5凱酷的屏幕顯示的色彩相對沒那么鮮艷,主要是系統背景以深色系為主的原因,字體顯示還算細膩,肉眼看起來的顯示效果還不錯。

        中控屏幕的分辨率官方并未公布,根據我們的預估它的屏幕分辨率應該為1920*720。

        屏幕可視角度部分,我們也采用實測的方式,利用卷尺測量屏幕最大可視處距離屏幕中央的直角邊尺寸,精準推算出可視角度。

        經過測量,K5凱酷的可視角度為170度,可視角度不錯。

        另外,由于車輛經常在戶外、隧道等環境使用,所以汽車屏幕的亮度以及背景設計也影響著屏幕使用觀感。

        K5凱酷可以根據日照光線自動切換屏幕顯示的亮度,亮度調節還支持手動調節,不過在烈日暴曬下也存在一定的反光,好在并不影響觀看。

        在屏幕防劃效果上,K5凱酷采用防劃玻璃,能有效防止被刮花,但是它的屏幕沒有提供特殊涂層來防止指紋的殘留。

        總的來說,K5凱酷的車機屏幕跟上了目前傳統車企的主流水平,但是和電動車企業相比還是存在有差距的。雙聯屏提供的屏幕尺寸足夠大, 顯示的信息豐富,擁有不錯的清晰度。當然目前車機屏幕普遍存在的問題它也同樣存在,例如在烈日下屏幕產生的反光和屏幕殘留的指紋等等,因此在這一部分中總得分為7分。

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      車機性能(30/45分)

        車機性能部分,我們主要對它的系統流暢性、易用性/UI交互、中控屏幕功能豐富度、儀表盤功能豐富度以及中控屏幕和手機互聯的擴展能力進行評價。

        K5凱酷為信息娛樂系統配置了四核處理器,配備了32G的存儲。車機系統與百度進行合作,搭載了百度智能互聯3.0系統,可以看出起亞對國產化適配作出的努力。

        通過這套車機系統它可實現在線音樂、在線導航、天氣查詢以及CarLife手機互聯和語音控制等功能,同時還支持車和家的互控。

        得益于四核處理器以及和百度聯合開發的車機操作系統面,使得K5凱酷的中控系統操作流暢。UI設計上,它提供了“分屏”、“快捷控制面板”和“自定義頁卡”等特色,讓整個車機操作簡便。

        它將導航、音樂等常用功能放在了主界面,底部則固定有空調信息,如果有其它常用功能還可以在設置中替換位置,也就是“自定義頁卡”的功能。

        中控屏幕還提供了分屏顯示功能,“小屏幕”的內容支持上下滑動控制,通過這個功能可以在一個界面中同時顯示多種內容。

        在主界面中橫向滑動界面則進入了應用頁,所有的應用都集合其中。另外主界面狀態自上而下滑動可以拉出快捷設置菜單,整個操作方法和智能手機一致。不過它也存在些缺點,就是各種應用退出操作混亂,部分應用沒有統一位置的回退觸控。

        軟件生態方面主要是基于百度智能互聯3.0,應用了百度地圖和百度語音系統。但是在其它功能上也沒有強行使用百度自家的服務,而是選擇了各個領域比較優質的服務供應,像QQ音樂、聽伴、喜馬拉雅等等。

        儀表盤方面,K5凱酷全液晶顯示也豐富了儀表的內容,提供了三種界面風格可選,駕駛模式的切換也會提供不同的顯示,其中天氣主題還會根據外界天氣或光線情況而改變。

        儀表還有非常人性化的功能,打轉向燈時儀表會顯示一側的盲區畫面,在雨霧天氣下非常實用。

        駕駛輔助信息方面,K5凱酷的信息顯示也比較豐富,能夠實時顯示前方車輛等信息。

        在手機互聯方面,K5凱酷目前僅支持百度CarLife,實際上CarPlay的需求也不小,如果能提供CarPlay使用就更好了。

        在車機性能部分,K5凱酷的交互操作、流暢性都有不錯的表現,儀表顯示的信息豐富,不手機互聯方面有一定的短板,另外它并沒有提供應用商店進行擴展,所以最終得分為30分。

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      語音交互(28/35分)

        語音交互同樣是眾多智能汽車主打的亮點,我們細分了3個項目,首先是常規的功能實現,其次是語音系統的識別速度、糾錯能力等等。最后加入的多輪對話、語音理解能力測試能很好地反映出語音系統是否做到真正的智能化。

        K5凱酷采用的是百度為其定制的語音控制系統,可以通過方向盤按鍵或者“小度小度”喚醒語音控制。我們設置了常用的幾項測試,分別是空調溫度、車窗開啟、導航和音樂播放,可以說是我們在車內最常用的幾個功能。

        從測試結果來看,K5凱酷支持導航、空調溫度和音樂以及車窗控制等語音控制功能。

        識別速度非常好理解,當然是越快越好,而糾錯能力的測試部分,則是用帶有口音的普通話去看車機能不能滿足用戶的需求

        在識別速度環節,K5凱酷對于音樂的識別速度比較慢,并且還需要先登陸賬號步驟。糾錯能力部分,K5凱酷對于“打開車窗”、“我想吃麥當勞”都可以識別,對于“導航到外灘”是可以識別的。

        考慮到目前主流的語音系統已經能夠支持簡單的語句識別,所以這個環節當中我們加入了多輪的語音對話以及語句聯想能力的測試。

        K5凱酷對于模糊語令都可以識別,但是連續語句則都不能完全識別和執行。

        在這一部分,K5凱酷的語音識別率還不錯,功能覆蓋范圍也比較廣,支持設置地圖導航、搜索音樂,也支持開閉車窗、天窗和空調等等。它對模糊語令也能識別,但是當語音中需要同時執行多項任務時就無法實現了,最終得分28分。

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      智能化進階需求(3/10分)

        智能化進階需求項目中,我們針對基礎的智能化標準,進行更高要求的冗余項目。

        手機遠程控制方面,K5凱酷表現也還不錯,除了車輛狀態信息外,還可以對車輛進行解鎖、遠程啟動等功能。

        此外,新車的藍牙鑰匙功能還能通過手機解鎖車輛,當朋友借車時把藍牙秘鑰進行分享即可,完全不需要實體鑰匙。

        手機APP的功能包括有啟動/關閉引擎、車門解鎖/上鎖、閃燈&鳴笛、車窗打開/關閉、解鎖后備廂、查找車輛位置、360°全景影像以及查看車輛狀態(比如有沒有開啟發動機、開窗)等,其中360°全景影像頗有價值,它可以實時顯示車輛周圍影像(手機上會顯示圖片最后更新的時間)。

        支持時下比較流行的“快遞到車”,也就是遠程解鎖后備廂。當你不在家或是困于手頭的事情,就可以遠程解鎖后備廂,讓快遞員幫你把快遞放在車里。

        此外,你的手機可以化身K5凱酷的車鑰匙,通過BLE藍牙,只要你靠近車輛,手機就能代替車鑰匙解鎖車輛。這個功能建立在你打開UVO手機App的基礎上。

        輔助駕駛信息輸出豐富度來看,K5凱酷是做的還是比較好的,特別是儀表盤盲區視頻監測功能稱得上是亮點。

        在這一部分,K5凱酷的表現就比較一般了,所以只能拿到3分。

      測試測試測試2

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        智能座艙小結:經過ICT300智能座艙部分的評測,K5凱酷在車機性能和語音表現比較突出,車機流暢易用、屏幕效果、屏幕的尺寸都是符合現今水準,清晰度足夠。語音部分雖然表現并不完美,但是比較符合國內的使用習慣,最終它的總得分為68分。

      3性能:加速/制動/繞樁/麋鹿/噪音回頂部

       
      0-100km/h加速測試(3/10分)

        2.0T動力放在K5上,讓起步有較好的加速響應,后段加速表現也很有沖勁,毫無大車的笨拙感,這不論是在日常駕駛中還是加速測試中都起到了積極作用。彈射起步轉速控制在1800轉,松開剎車瞬間車輪出現輕微打滑現象,但很快被抑制住,整個加速過程平順性可圈可點,不過個人感覺推背感不算十分兇猛,但7.42秒的最終成績,與同級別其他合資中型家轎相比,屬于中等偏上的成績。

      起亞K5性能測試部分

      起亞K5性能測試部分

      起亞K5性能測試部分

       
      100-0km/h制動測試(4/10分)

        雖然全力制動時,剎車踏板比較緊、腳感不算很好,但K5的制動成績并不差,這與它采用了不錯的米其林輪胎有直接關系。車身姿態方面,懸架支撐不算很好,有一定的點頭現場比較明顯,車內也能感受到向前俯沖的趨勢。

      起亞K5性能測試部分

      起亞K5性能測試部分

      表現穩定且可靠 ICT300智能測試-起亞K5凱酷

       
      麋鹿測試(7/10分)

        麋鹿測試的目的是測試車輛的避險能力,考驗著車輛懸架和動態調校功底。而我們的麋鹿測試當中,采用打開默認電子系統狀態(不手動關閉ESP等),盡可能還原日常用車情況。

      ICT300首測收官,性能測試出現逆轉,特斯拉Model 3最終大熱奪榜首!

        盡管K5的身軀不小,但在新平臺和不錯的方向盤指向性幫助下,最終獲得相當不錯的成績,表現出運動轎車靈活的一面。

      起亞K5性能測試部分

      起亞K5性能測試部分

       
      繞樁測試(7/10分)

        繞樁體驗項目,我們的標準并非追求極限,而是統一選擇以60km/h等速通過,著重觀察他們的連續變向的車身姿態與車身可控性,這樣可以更客觀地去考察車輛的懸架表現。K5以60km/h的速度繞樁還是很輕松的,輪胎抓地力足夠,轉向跟隨性很好,一定的側傾并不影響駕駛員找準節奏。

      起亞K5性能測試部分

      起亞K5性能測試部分

      起亞K5性能測試部分

       
      噪音測試(9/10分)

        車內噪聲測試,考驗的是車輛的隔音能力。除了測試傳統的怠速、60km/h巡航、90km/h巡航和120km/h巡航四種狀態下車內噪聲值外,還會記錄車外的噪聲,并與怠速狀態下的車內噪聲值對比,看看車輛對環境的隔音表現如何。

      起亞K5性能測試部分

      起亞K5性能測試部分

      起亞K5性能測試部分

        K5在隔音方面的表現還是很不錯的,怠速特別安靜,跑起來的車廂隔音表現也可圈可點,亮眼的成績足以證明其隔音能力是有下功夫的。

       
      ICT300-起亞K5凱酷點評

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        以ICT300標準來看,我們不難發現K5凱酷在可實現的功能上并不算十分豐富,像自動變道等在新勢力上進行得如火如荼的功能并沒有出現,但勝在系統發揮非常穩定,幾乎能實現的功能都在測試當中完美表現,這也是它獲得不錯成績的主要原因。另外在智能座艙方面,延續了韓系車對于交互上的豪爽,雖然在本地化以及功能豐富程度上不如很多自主品牌,但足以在合資品牌的對比當中有比較好的排名。至于到最后的性能測試部分,作為傳統車企,雖然K5凱酷不是以性能來標榜的車型,在這個環節上的得分還是很有保證的。(圖/文/攝:太平洋汽車網 冷博文/鐘志濤/周建強)

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