未來可期 夜間體驗百度Apollo無人駕駛車

　　自動駕駛技術一直是汽車相關行業最前端科技的代表，而如今自動駕駛技術的最前沿已經達到何種標準?百度Apollo在這一領域可以說是領軍代表，而在近期我們也搶先體驗了如今Apollo夜間無人駕駛在社會道路的超高水準。

　　百度Apollo在北京亦莊開發區開設了無人駕駛共享車輛的體驗，只要下載APP ApolloGo就可以在亦莊區域內感受無人駕駛車輛的接送服務。而為了感受Apollo系統的穩定性，我們選擇在夜間進行體驗，考驗無人駕駛系統在夜間的辨識度和反應速度。

　　之所以可以在亦莊的社會道路上完成本次體驗環節，市因為在今年4月，百度Apollo拿到了中國首批夜間和特殊天氣測試資質。自5月2日開始，百度Apollo共享無人車在北京經濟技術開發區的載人示范運營時間正式拓展至夜間和晚高峰時段，整個運營時間為8:00至22:00，站點超過400個，能更好滿足用戶夜間用車需求。

　　而選擇夜間體驗百度Apollo的自動駕駛技術，是因為夜間環境一直是自動駕駛技術最難攻破的難點之一。光線不足甚至極限弱光的場景，攝像頭捕捉到的圖像會十分模糊。在這樣的環境中，準確的捕捉到四周的車輛、行人等環境變化變得格外困難。而自動駕駛汽車必須要保證路面行駛的安全性，所以夜間運營更加考驗自動駕駛車輛的安全性、可靠性和穩定性。

　　在今年5月，百度Apollo在北京首鋼開放了共享無人車，進行商業化常態運營，面向公眾提供共享無人車出行服務。用戶下載Apollo GO App后，即可預約乘坐共享無人車。除此之外，用戶還可以使用百度地圖來進行預約。無人車的運營范圍內覆蓋了居民區、辦公樓、酒店、公園等上下車點，僅目前亦莊開發區開放的上下車點就已經超過了400個，覆蓋了大部分用車地點和環境。

　　在車輛到達后乘客需要上車掃碼確認身份，系好安全帶后，點擊前排座椅靠背上安裝的液晶顯示屏，點擊“開始行程”鍵，啟動自動駕駛。值得注意的是，由于目前法規的限定以及緊急時刻安全的考慮，無人駕駛車輛的駕駛位上目前仍然坐有服務人員。不過在車輛運行之中，駕駛員并不需要任何駕駛動作。車輛完全根據路況來進行前進、并線、轉向、躲避、剎車等形式動作。

　　我們本次的體驗時間設定在晚8點至9點，車輛在缺少自然光的情況下表現依然穩定。尤其是在路口轉向時，可以準確的辨別行人、電動車等突然出現的情況，車輛可以準確的進行制動措施。

　　另外出于安全性的考慮，自動駕駛車輛在光線不足時(如夜間、陰天等天氣)，車輛時速也將由60公里/小時下調至45公里/小時。保證在緊急時刻可以更從容的做出合理反應和動作。

　　行駛過程中，后排屏幕和前排中控屏自動切換至實時行車畫面，為乘客和安全員提供可視化信息。屏幕顯示信息包括擋位、車速、道路限速、目的地名稱、剩余時間、剩余里程、行駛路線地圖等。

　　在1小時的體驗中，無人駕駛車輛共行駛里程超過40公里，途中包括車輛擁堵的繁華街道和行人、電動車密集的重要路口。而且在體驗的最后10分鐘，天空還下起大雨，而與眾百度Apollo共享無人車也仍然可以輕松應對，并不需要任何人為的操作和反應。

　　在本次體驗中，可以說百度Apollo無人駕駛技術絕對屬于世界頂尖水平，達到這一水準的基礎便是得益于其優秀的技術儲配和科技支持，據悉目前在領航輔助駕駛ANP獨立閉環的基礎上，百度Apollo共享無人車還增加1顆定制激光雷達和相應無人駕駛冗余，即可實現完全無人駕駛能力。同時，Apollo Moon具備全傳感器及計算單元冗余，完善的失效檢測及降級處理策略，支持5G云代駕、V2X等功能，整體相較上一代車型能力有10倍提升，在復雜城市道路送達成功率高達99.99%。 Apollo Moon的無人化駕駛水平可以媲美人類司機。

　　而從前段時間的百度Apollo發布會中我們也得知，最新一代的無人共享車Apollo Moon整車可以達到5年以上運營周期，車輛成本控制在48萬以內，已經可以初步達到商業運營的標準。雖然在無人駕駛領域，仍然還有很多需要突破的壁壘，如時速、法律法規等，不過隨著百度Apollo無人駕駛技術的逐漸成熟，可以說未來無人共享車還是非常值得期待的。