涉及自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 蘋果泰坦項(xiàng)目再獲三項(xiàng)專利

　　【太平洋汽車網(wǎng) 行業(yè)頻道】近日，據(jù)外媒報(bào)道，美國(guó)專利商標(biāo)局授予了蘋果三項(xiàng)泰坦項(xiàng)目專利。其中第一項(xiàng)專利包括一個(gè)車輛激光雷達(dá)探測(cè)和AR HUD；第二項(xiàng)為蘋果設(shè)計(jì)的未來(lái)安全氣囊系統(tǒng)；第三項(xiàng)專利與車輛運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)。

　　泰坦項(xiàng)目中的第一個(gè)專利與自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)有關(guān)，可采用AR系統(tǒng)提供環(huán)境中物體的深度信息。在某些場(chǎng)景下，視覺(jué)識(shí)別與激光雷達(dá)等感知技術(shù)能夠提供高精地圖等高分辨率環(huán)境數(shù)據(jù)。

　　第二項(xiàng)泰坦項(xiàng)目專利適用于非傳統(tǒng)車輛的乘員安全系統(tǒng)，例如包括相對(duì)設(shè)置的座椅系統(tǒng)、缺少傳統(tǒng)安全氣囊包裝和反應(yīng)面（如儀表板和方向盤）的車輛。

　　乘員安全系統(tǒng)包括座艙分隔器、動(dòng)態(tài)座椅系統(tǒng)以及拉緊限制裝置和充氣限制裝置等，其中充氣限制裝置包括一系列的安全帶和安全氣囊系統(tǒng)，在座椅相對(duì)設(shè)置、乘員面對(duì)面的車輛中，如果發(fā)生碰撞事故，能夠提高安全性。該安全氣囊系統(tǒng)被安裝在車頂軌道內(nèi)，或者沿著安全帶線安裝，或安裝到車輛撞擊區(qū)內(nèi)其他位置，其中充氣器在碰撞中可能會(huì)受到損害。

　　蘋果的第三個(gè)泰坦項(xiàng)目與車輛運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)。電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)旨在探測(cè)和減少方向穩(wěn)定性損失，此類系統(tǒng)能夠基于車輛的實(shí)際測(cè)量狀態(tài)與期望狀態(tài)的偏差，如車輛的實(shí)際偏航率與期望偏航率之間的差距，確定車輛已經(jīng)失去穩(wěn)定性。

　　該系統(tǒng)可以根據(jù)駕駛員的輸入來(lái)估計(jì)車輛的所需狀態(tài)，例如轉(zhuǎn)向輸入。在確定車輛已經(jīng)失去穩(wěn)定性后，電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)能夠讓單獨(dú)的車輪制動(dòng)，或者要求推進(jìn)扭矩來(lái)恢復(fù)穩(wěn)定性。例如，可在車輛外側(cè)前輪施加制動(dòng)力以對(duì)抗車輛轉(zhuǎn)向過(guò)度，或者在車輛內(nèi)側(cè)后輪施加制動(dòng)力以對(duì)抗轉(zhuǎn)向不足。通過(guò)將期望底盤偏航率與所測(cè)量的底盤偏航率之間的差距最小化，電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)能夠讓車輛保留一定程度的可控性。

　　專利中還披露了控制車輛的方法，其中包括確定運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、基于運(yùn)動(dòng)規(guī)劃確定底盤運(yùn)動(dòng)請(qǐng)求、基于底盤運(yùn)動(dòng)請(qǐng)求以及執(zhí)行器識(shí)別信息來(lái)決定各種車輛執(zhí)行器的命令，而且執(zhí)行器識(shí)別信息描述了各種車輛執(zhí)行器中目前可供使用的執(zhí)行器。（文：太平洋汽車網(wǎng) 崖雍）