東風公布自動駕駛發展規劃 2021年實現L4

　　【太平洋汽車網 行業頻道】10月19日，世界智能網聯汽車大會成功舉辦，在大會上東風汽車公司技術中心智能網聯部副部長邊寧分享了東風汽車在智能網聯上的研發及應用，他表示，東風汽車將通過“人機共駕”提升駕駛體驗，會根據駕駛員的駕駛習慣、特性，推出個性化的自動駕駛。未來東風汽車會通過對MiniBus、全新風神AX7、風神E70等車型的網聯服務配置和搭載，進一步提升自動駕駛系統方案，并構建開放協同的生態圈。

　　邊寧提到，東風汽車的智能網聯發展規劃分成四個階段，分別為：L1級（2016-2018年）；L2級（2019年）；L3級(2020年)；L4級（2021-2022年）。

　　此外，在技術開發上則遵循舒適、個性化等原則，基于深度數據挖掘和深度學習方法來研究駕駛員辨識模型，并根據模型用最大似然概率進行過特性辨識。例如ACC個性化控制參數，則是通過e指數模型表征不同駕駛人跟車的速度歷程，表征不同駕駛人的跟車距離，從而給出駕駛員的跟車干預時刻。

　　目前基于L3級別自動駕駛的技術研究，東風汽車在無人微公交（MiniBus）、RoboTaxi、網聯式乘用車、無人礦卡、主動駕駛軍車等方面都有布局。其中無人微公交是與東風汽車與華為、中國移動合作推出，三方在東風技術中心建設5G專網并在封閉園區測試驗證，計劃2019年2季度開展固定線路測試；網聯式自動駕駛則瞄準未來共享汽車的應用場景；而RoboTaxi則將在2018年底在城市路況進行點對點自動駕駛（45km/h）的示范運行，并于2020年-2022年在武漢市限定區域內實現自動駕駛。（文：太平洋汽車網 熊睿鋒）