自動泊車入位是如何工作的

自動泊車入位是依靠傳感器系統、中央控制系統和執行系統等協同工作來實現的。具體而言，傳感器系統負責感知環境信息，得出車位與車輛的相對位置；中央控制系統對這些信息進行處理、計算參數并確定泊車策略；執行系統則根據指令控制車輛運動。各系統緊密配合，如同一場精準的舞蹈表演，讓車輛能順利自動泊入車位 ，為駕駛者帶來便利。

傳感器系統是自動泊車入位的“眼睛”。它包含多種類型的傳感器，其中超聲波雷達探頭發揮著關鍵作用。這些探頭遍布車輛周圍，能夠精確測量自身與周圍物體之間的距離和角度，如同敏銳的觸角一般，實時感知車輛周邊的環境狀況。同時，還有圖像采集系統，通過攝像頭搜索可用車位，為車輛“看清”周圍的空間布局。它們采集到的圖像數據及周圍物體距車身的距離數據，會通過數據線迅速傳輸給中央控制系統。

中央控制系統則是自動泊車入位的“大腦”。中央處理器接收到傳感器系統傳來的數據后，如同一位智慧的指揮官，對這些信息進行深入的分析處理。它會精準地計算出汽車的當前位置、目標位置以及周圍的環境參數，然后依據這些詳細參數，制定出最佳的自動泊車策略，并將其轉換成電信號，為車輛的行動提供明確的指令。

執行系統就像是自動泊車入位的“手腳”。車輛策略控制系統接受中央控制系統傳來的電信號后，會嚴格依據指令對汽車的行駛角度、方向等方面進行精確操控。它會根據車速適時調整方向盤的轉動，精準控制車輛的前進、后退和轉向，使車輛沿著規劃好的路徑平穩移動，直至完美停車入位。

以主流的基于視覺為基礎的自動泊車方案為例，系統啟動后，攝像頭便開始搜索可用車位。當用戶指定車位后，系統迅速規劃泊入路徑并開始執行。在泊入過程中，它會綜合攝像頭及超聲波雷達感知到的障礙物信息，對泊入路徑進行實時微調，確保車輛能安全、準確地泊入車位。泊入完成后，系統自動退出并掛入P擋。

自動泊車入位技術憑借傳感器系統、中央控制系統和執行系統的默契協作，實現了車輛自動泊入車位的功能。從感知環境到分析決策，再到精確操控，每一個環節都緊密相連，為駕駛者在停車時提供了極大的便利，有效提升了停車的效率和安全性。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）