大車四輪定位儀的工作原理是什么

大車四輪定位儀工作原理是通過各種傳感器和測量結構獲取車輛輪胎相關數據，經計算機分析計算，為調整車輛底盤提供準確依據。

先看傳感器，有接觸式和非接觸式的，像探頭式差動變壓器或激光傳感器，能測量車輪的端面高度變化。測量結構有二傳感器和三傳感器形式，三傳感器呈品字形布置，可分別測量不同方向的輪胎位置數據。測量方式分動態(tài)和靜態(tài)調整，動態(tài)調整能在車輪旋轉時同步完成測量和調整。

工作時，激光頭測試輪胎三個位置的距離形成一個平面，計算機利用數學方法計算出前束、外傾等數值。計算前束時，會考慮傳感器光束的采集點數、計算機系統的采集次數等。廠家還采用輪胎壁過濾算法和輪胎邊緣跳動補償等軟件技術，提高測量準確性。

大車四輪定位儀用于檢測大車車輪定位參數，并與原廠設計參數對比，指導使用者調整車輪定位參數，使其符合原設計要求，達到理想行駛性能。大車行駛穩(wěn)定性、安全性，輪胎磨損及燃油消耗等都與車輪定位參數有關。

車輪定位參數是一組車輪靜態(tài)安裝的幾何角度與尺寸數值，主要包括車輪主銷后傾角、主銷內傾角、車輪外傾角和車輪前束角。

四輪定位儀主要依靠攝像頭、傳感器頭和旋轉盤這三種傳感器。攝像頭拍攝車輛輪胎影像，傳輸到計算機系統處理；傳感器頭接收車輪位置信息，如轉向角度、傾斜角度等；旋轉盤旋轉車輪，讓攝像頭全方位拍攝輪胎。通過比對分析這三種傳感器采集的數據，計算出車輛輪胎實際位置和角度。

技師根據這些數據了解輪胎偏差情況，調整車輛懸掛系統，確保車輛行駛安全穩(wěn)定。其工作基于幾何光學和數學計算原理，攝像頭拍攝車輪在二維平面位置，轉化成三維空間坐標，計算機系統分析坐標數據確定車輪實際位置和角度，為技師提供調整參考數據。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）