激光雷達如何提升自動駕駛的安全性？

激光雷達能顯著提升自動駕駛的安全性。它是自動駕駛車輛的關鍵傳感器，通過發射激光束并接收反射信號，獲取周圍環境詳細信息。

激光雷達標定板能提高感知精度和穩定性，通過校準獲取數據優化，減少感知錯誤導致的安全事故，還能用于測試評估車輛性能與安全性，不斷優化控制系統和傳感器配置，提高行駛安全性與可靠性，可定制不同尺寸和形狀的漫反射板，適應各種復雜環境，降低事故風險。

激光雷達通過3D/4D建模進行環境感知，掃描構建汽車周圍環境模型，探測周圍車輛和行人，將數據和信號傳遞給自動駕駛系統做出駕駛動作。同步建圖（SLAM）能加強定位，通過實時全局地圖與高精度地圖比對實現導航。

在感知系統里，攝像頭和毫米波雷達有局限性，激光雷達能克服不足，在復雜交通條件下工作，為感知系統提供真正的冗余，這是確保決策層與控制層安全的關鍵。

車規級激光雷達需求緊迫，目前主要用905nm和1550nm的激光發射器，1550nm能提高發射功率、探測距離和抗干擾能力，但量產困難，當前多用905nm的LiDAR來保證安全。

激光雷達的關鍵部件包括控制硬件DSP、激光驅動等電子部件，光學組件和旋轉機械占大部分成本。加裝激光雷達能提升識別精準度和范圍，不過后臺算法和各個組件的響應等環節都需完善和升級。

總之，激光雷達從環境感知、提供冗余、滿足車規級需求等多方面提升了自動駕駛的安全性，未來隨著技術發展，其在保障自動駕駛安全上的作用會更突出 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）