激光雷達在汽車自動駕駛中的具體作用是什么

激光雷達在汽車自動駕駛中作用大了去了。

能進行3D/4D環境感知，探測行駛路況和障礙物，給自動駕駛“大腦”提供準確數據和信號，讓車做出恰當駕駛動作。

能探測300米以內障礙物，還能精準估計其位置，是位置估計最精確的傳感器。

能生成清晰三維地圖，讓車輛清楚了解周圍空間布局，如同給車裝了超級詳細地圖。

不管是其他車輛、行人還是路障，都能精準檢測到，讓車輛安全避開。

在定位和導航方面比GPS更靠譜，尤其在城市或隧道等GPS信號不好的地方，能幫車輛準確知曉自身位置。

能清晰檢測道路的邊緣、坡度等細節，讓車輛在復雜道路上也能行駛自如。

在L2+或L3級以上的智駕功能應用中，激光雷達可提供更高精度的融合定位和目標識別能力，還能基于豐富的點云信息完成高精地圖的繪制。

激光雷達主要由激光發射器、激光接收器以及激光計算單元組成，常見的分類有機械旋轉式、MEMS、轉鏡式、Flash等。

隨著技術發展，激光雷達逐漸輕量化、電子化和芯片化，精度提高、成本下降，成了自動駕駛汽車的“剛需”。

它與毫米波雷達、慣性測量單元、攝像頭和超聲傳感器等不同子系統組合，為實現自動駕駛和高級駕駛員輔助系統構建了基礎框架。

總之，激光雷達是保障自動駕駛安全、可靠的重要部件，在汽車自動駕駛中發揮著關鍵作用。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）