汽車控制器的升級方法有哪些

汽車控制器的升級方法有多種。

一種是將控制器與上位機建立通信連接。當控制器接收到升級請求，讀取當前固件版本，向上位機請求獲取升級固件版本，依此確定是否進入升級。

接著確定升級固件的分區，按固件最后字節地址和分區地址，以前后端對齊方式刷寫升級固件。固件升級成功后，自動更新版本，跳轉至升級固件分區，保存前一版本固件，最后向上位機反饋“升級成功”并啟動重啟指令。

基于云端的FOTA升級也是常見方法。云端服務器負責升級文件處理和下發，存儲相關數據且保密性高。車載通信終端是車輛客戶端FOTA主節點，連接車內總線，是內外網絡通訊通道和車內網絡樞紐，有報文路由、防火墻和診斷功能。

整車控制器升級軟件先由工程師線下測試，修改格式和名稱后上傳至云端FOTA系統。FOTA服務器生成差分包或全量包并簽名、加密，管理人員選擇升級車輛范圍和時間，完成部署和任務建立。在任務時間段內，車載通訊終端與云端連接，云端收集整車控制器軟件版本。

還有一種方式，當升級設備接收到帶待升級控制器唯一標識的升級指令，判斷是否為高壓控制器，若是則向整車控制器發下高壓指令，接收到反饋后擦除待升級數據并刷寫升級文件。

擦除數據前向多個耗電設備控制器發診斷命令使其停止工作，獲取車輛當前狀態判斷是否滿足升級條件，如車速、檔位、供電電壓等符合要求。建立對應存儲空間存儲升級文件，從中獲取文件刷寫至待升級控制器。

車載控制器升級時，先獲取升級指令，判斷是否處于運行狀態。若運行則顯示升級進度提示信息并獲取屬性信息，在顯示進度情況下獲取差分升級包和升級信息，依此判斷是否繼續升級，能升級則控制升級，不能則顯示失敗提示信息。

汽車控制器軟件升級則是根據升級指令生成OTA任務，獲取待升級控制器并分組，按順序放入刷寫隊列升級，實時檢測是否有升級失敗的目標控制器。若有，將目標控制器組中未升級的從刷寫隊列移除，已成功的和目標控制器放入回滾隊列進行版本回滾。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）