智能自動駕駛汽車有哪些特點？

智能自動駕駛汽車有不少特點。

高度的感知能力是其一，借助雷達、激光、超聲波、GPS、里程計、計算機視覺等眾多技術感知周邊環境，輕松識別障礙物和各種標識牌 。像特斯拉的純視覺方案，依靠八顆攝像頭處理目標檢測、交通標志識別、車道預測等任務，還能實時對車道、環境 4D 建模；小鵬汽車則通過 13 顆攝像頭、5 個毫米波雷達、12 顆超聲波雷達等多種傳感器搭配實現精準感知。

智能自動駕駛汽車有著不同的自動化級別，美國汽車工程師協會將自動駕駛分為 0 到 5 級。0 級沒有自動化，駕駛員完全掌控車輛；1 級具備駕駛輔助功能，比如自適應巡航、應急剎車輔助等；2 級時人類和汽車共同分享控制權；3 級在有限情況下可自動控制，但駕駛員在某些時候仍需接管；4 級在特定道路條件下能高度自動化；5 級則是完全自動化。

其還具備自動泊車功能，通過車身周圍的傳感器導向停車位，減少泊車時的小磕小碰。而且安全穩定，配備防抱死制動系統、牽引和穩定控制系統等，能比駕駛員更精準地應對緊急情況，防止車輛失控。

先進的軟硬件也是一大亮點，例如特斯拉有自研芯片、部分控制器、操作系統以及算法，還有超級計算機 Dojo 和自研 AI 芯片 D1 為自動駕駛服務；蔚來汽車搭載千兆以太網絡作為內部傳輸總線構架，為智能駕駛提供高性能算力；理想汽車建立中央算力平臺實現中心計算化。

智能自動駕駛汽車精準的定位和地圖也很關鍵，像小鵬汽車采用多傳感器融合定位技術和更細顆粒度的城市高精地圖，具備靜態信息+天級更新能力；特斯拉的純視覺技術方案能實時感知、探測路況，直接繪制仿真地圖。

并且算法在不斷優化，特斯拉重新設計神經網絡學習，利用多頭路線等簡化任務；小鵬汽車不斷更新自動駕駛輔助軟件系統；理想汽車自研實時操作系統 Li OS 。

此外，安全保障措施到位，蔚來汽車配備多個傳感器和強大的網絡算力實現領航輔助駕駛功能；百度 L4 級自動駕駛有主系統安全、冗余安全系統、遠程云代駕系統三層安全體系。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）