關于安全自動駕駛的相關情況如何

安全自動駕駛目前的情況是這樣的：

自動駕駛比人類駕駛更安全，但不是零事故。它有很多優勢，比如依靠感知、決策和執行系統能避免疲勞駕駛、酒駕等危險行為，嚴格遵守交規，通過多傳感器融合和車路協同技術提前規避風險，還具備自我學習和升級能力，能解決出行問題。

為提升安全性，國內開展了真實道路測試實驗，多地出臺管理細則，建設測試示范區，開放測試道路，發放測試牌照。像百度 ApolloL4 級自動駕駛構建了三層安全體系，5G 云代駕能在特殊情況下補位。美國的研究也表明，自動駕駛車輛在大多場景下比人類駕駛事故更少。

不過，自動駕駛也面臨一些挑戰。在系統架構上，主要視覺方案是全傳感器融合方案；感知層，傳感器成本高，特殊場景識別有限；決策層，行車電腦算力及學習、處理、算法有待進步；車輛路徑規劃方面，高精度地圖與實際場景結合不夠；人機交互方面，L3 場景下駕駛員接手成功率有困難；車輛與外部通訊依賴基礎設施；相關標準、法規、法律等配套不健全。

針對這些問題，市場監管總局出臺了《汽車駕駛自動化分級》國家標準，規定了分級原則等。中國工程院院士鄭南寧表示，發展自動駕駛要強化基礎設施建設，包括車聯網通信設備等，也要強化標準體系建設，行業自主和國家監管同步進行。像 Waymo 統計顯示，自動駕駛比人類司機安全 6.8 倍，超 1149 萬公里僅 3 起事故，能降低事故發生概率。

總之，自動駕駛技術雖有待改進，但前景值得期待。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）