人工智能在自動駕駛中的應用情況如何

人工智能在自動駕駛中的應用情況十分出色。

自動駕駛分為駕駛員輔助、部分自動駕駛、有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛這五個層級，人工智能在其中都發揮關鍵作用。

自動駕駛要經歷感知、處理和執行這三大環節。感知環節，通過毫米波雷達、超聲波雷達、紅外雷達、激光雷達、CCD/CMOS 影像傳感器及輪速傳感器等多種傳感器收集整車工作狀態及參數變化。

處理環節，由大腦分析傳感器收集的信息，向控制裝置輸出控制信號。

執行環節，根據輸出信號讓汽車完成動作。

定位技術方面，有線導航、磁導航、無線導航、視覺導航和激光導航等常用。磁導航成熟但有缺點，視覺導航因對基礎設施要求低而前景好。

圖像識別與感知是重要部分，依賴多種傳感器。雷達傳感器能探測障礙物，視覺傳感器可識別交通元素但受環境影響，定位及位姿傳感器獲取高精度信息，車身傳感器獲取車輛本身信息。

深度學習作用關鍵，能提高識別效率和正確率。應用時要準備數據、進行無監督和監督學習等步驟，優化感知能力。

信息共享上，車與車通過無線網絡共享信息，能 3D 路況感應、自動變速和處理大量交通信息，提高交通效率和安全性能。

總之，自動駕駛依靠多種技術協同，人工智能算法不斷優化，傳感器性能提升，信息共享高效，其應用前景廣闊。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）