汽車定位系統是如何實現精準定位的

汽車定位系統實現精準定位主要依靠多種技術和設備協同。

首先是 GPS 衛星系統，車輛上的 GPS 接收器接收至少四顆衛星發送的含時間戳和軌道信息的信號，比較到達時間算與衛星距離確定位置。

A-GPS 系統能預加載衛星數據并用移動網絡數據，信號弱時定位更準。

還有慣性導航定位，靠慣性傳感器測加速度和角速度，積分推算位移和航向變化。

自動駕駛領域常采用多傳感器融合定位，像將 RTK GPS 與 IMU 及汽車自身傳感器融合。

IMU 測自體運動軌跡，組合導航要先初始校準。

高精度定位用慣性導航 INS，基于光纖陀螺的 IMU 精度高但成本高，基于微機電系統器件的 IMU 體積小成本低但誤差大。

全球導航衛星系統 GNSS 是基于測距的絕對定位方案，從單頻單系統向多頻多系統轉變。

里程計分外接和內置，外接精度高但結構復雜，內置精度低誤差大。

結合車輛運動特性的運動約束能保證極端情況定位結果。

選合適 GPS 定位器，如接線型功能多定位準，無線型安裝簡單隱蔽性高。

用“高德地圖”這類軟件能查看車輛位置。

精準定位依賴車載定位器或手機終端支持的精度，像支持雙頻 RTK 數據的車載定位終端和部分新款手機能達車道級別。

航位推算技術能提高精度，GPS 或 GNSS 定位受影響時能彌補，想提高精度可通過低通濾波器縮短積分時間降誤差。

GPS 結合 UWB 技術能實現車載監控精準定位。

未來 5G 普及，車輛定位精度將提升。

總之，多種技術結合讓汽車定位系統實現精準定位。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）