汽車eps功能是什么呢
2024-12-25 01:00:28
作者:資訊小編
汽車eps功能主要是利用電動機產生的動力協助駕車者進行動力轉向。
它與傳統的液壓助力轉向系統相比有很多優點。首先,eps能在不同車速下提供不同的助力效果。汽車低速轉向時,eps提供充足助力力矩,使轉向輕便,減輕駕駛員負擔;高速轉向時,提供較小助力力矩,保證駕駛員有良好路感,保障行駛穩定。
其次,eps是隨速助力轉向,轉向助力大小可隨車速變化而改變,也就是隨速可變助力轉向。
再者,eps順應了自動駕駛的發展趨勢。作為執行裝置,它能為整車高級功能如自動泊車、車道偏離輔助系統等提供轉向執行操作。自動駕駛汽車通過感知周圍環境,決策層控制器計算出目標行駛軌跡并生成控制指令,然后傳給底層執行控制器,再將控制量傳輸給eps,eps執行轉向控制量來實現車輛自動轉向控制。
另外,eps主要由轉矩傳感器、車速傳感器、電動機、減速機構和電子控制單元等組成。不同的車結構部件雖有不同,但大體類似。根據助力電機安裝位置不同,還可分為轉向軸助力式C-EPS、齒輪助力式P-EPS、齒條助力式R-EPS三種。
最后,轉向系統關乎車輛安全,任何程度的轉向失效都會帶來風險。保證eps的穩定性和可靠性,減少轉向失效,是實現自動駕駛的關鍵技術。
(圖/文/攝:太平洋汽車 整理于互聯網)
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