車輛esp系統是怎樣的

車輛 ESP 系統指的是車身穩定控制系統，是汽車防抱死制動系統和牽引力控制系統功能的進一步擴展，也是汽車主動安全系統的一部分。

它通過對從各傳感器傳來的車輛行駛狀態信息進行分析，然后向 ABS、EBD 等發出糾偏指令，幫助車輛維持動態平衡。

ESP 系統包括電子剎車分配力系統（EBD）、防抱死剎車系統（ABS）、循跡控制系統（TCS）、車輛動態控制系統（VDC）等部分。

其中 EBD 調節制動力分配，ABS 防止車輪抱死，TCS 在低附著路面車輛驅動輪滑轉時發揮作用，VDC 主要通過對單個車輪主動增壓以糾正車輪的不足轉向和過度轉向。

ESP 系統的工作原理是，在一定的路面條件和車輛負載條件下，車輪能夠提供的最大附著力為定值，即在極限情況下，車輪受到的縱向力與側向力此消彼長。電子穩定程序可分別控制各車輪的縱向制動力，對側向力施加影響，提高車輛的操控性能。當車輛有轉向不足或過度的傾向時，系統會向特定車輪施加制動力，從而保證行駛穩定。

部分電子穩定程序系統還會在車輛失控時減低發動機的動力。

ESP 系統具有主動性安全、實時響應、多功能性、個性化適應、兼容性和提升操控性能等特點。

它能主動預防和糾正潛在的失控情況，采用高精度傳感器和快速計算機控制單元實時感知并響應，不僅能控制制動系統，還能調整引擎輸出和協同其他系統，具有可調節參數和模式，能與其他車輛控制系統無縫協同工作。

但 ESP 也不是萬能的，在特殊情況下，如車子陷入泥淖、松軟沙石中、雪中使用防滑鏈行進、涉水爬坡、冰雪泥濘路段、改變輪胎直徑等，輪胎附著力會降低，此時 ESP 系統可能會做出錯誤判斷，影響車輛脫困或行駛，需要暫時關閉 ESP 系統，待條件許可再開啟。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）