奧迪 A8 激光雷達安裝位置

奧迪 A8 激光雷達安裝位置在保險杠處和大燈底部。

保險杠處的激光雷達呈圓弧狀，是 4 線束的，在外形不旋轉的情況下能達到 145°的水平視角和 80 米遠的探測距離，每秒可發射近 10 萬次紅外線脈沖，控制系統能根據反射情況算出前方物體輪廓。

大燈底部的激光雷達采用了五組長短不一的 L 型設計燈組，讓車極具辨識度。

激光雷達主要由二極管激光器、旋轉鏡、接收單元、加熱前屏幕和 FlexRay 總線的連接器等構成。

它的二極管激光器發射激光束，照射物體后反射回接收單元，通過測量時間確定車與物體距離。

激光雷達有可回轉的反射鏡，由電機驅動，以扇形散發激光束，垂直方向分布在四個平面內，總角約 3.2°，水平探測范圍約 145°，作用距離平均 80 米，車距 10 厘米時仍能識別物體，水平分辨率 0.25°，比毫米波雷達精準。

激光雷達裝置還配備加熱系統，能清潔屏幕，也有配備清洗系統的，可清潔鏡頭。

車輛可通過診斷儀用“車距調節 CD- 激光”診斷地址調用激光雷達系統通信，通過 FlexRay 總線通道 B 完成。

安裝位置有偏差時需調整，比如拆裝、更換激光掃描裝置，松開并再次固定前保險杠，車輪定位改變，完成自適應空氣懸架基本設定后。調整方法與 ACC 系統一樣，使用校準設備，在診斷儀引導下，激光雷達發出激光脈沖，分析反射信號確定是否對齊車橋，可通過改變調節螺栓進行調節。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）