極氪輔助駕駛是雷達(dá)么

極氪輔助駕駛不是單純的雷達(dá)，而是一套較為復(fù)雜的系統(tǒng)。

它搭載了豐富的硬件，包括 7 個(gè) 800 萬(wàn)像素長(zhǎng)距離攝像頭、1 個(gè)毫米波雷達(dá)、12 個(gè)超聲波雷達(dá)、4 個(gè)環(huán)視攝像頭、2 個(gè)車(chē)內(nèi)攝像頭、1 個(gè)車(chē)外監(jiān)測(cè)攝像頭和 1 個(gè)后置流媒體攝像頭，攝像頭總數(shù)多達(dá) 15 個(gè)，毫米波雷達(dá)僅 1 個(gè)。

其使用的 Mobileye GAS52 計(jì)算平臺(tái)集成了 2 顆 EyeQ5H 芯片，算力不算高，單顆 24Tops，雙芯 48Tops。

在功能方面，NZP 功能能實(shí)現(xiàn)高速領(lǐng)航和自動(dòng)變道超車(chē)，面對(duì)慢車(chē)時(shí)會(huì)主動(dòng)變道，在匝道行駛方面能參考其他車(chē)輛速度，面對(duì)前方車(chē)輛突然加塞能迅速緩踩剎車(chē)做出響應(yīng)。

但這套系統(tǒng)也存在一些問(wèn)題，比如比較依賴(lài)高精地圖，在無(wú)圖路段可能降級(jí)成 LCC 巡航且提示不明顯，出匝道時(shí)偶爾會(huì)在即將錯(cuò)過(guò)時(shí)才拐進(jìn)匝道，目前 NZP 功能僅能在高速和快速路段使用，城區(qū)輔助駕駛功能還不確定。

極氪 001 的輔助駕駛算法在前視雙目和側(cè)向 800 萬(wàn)像素?cái)z像頭的加持下，配合 Mobileye 的 SFM 算法，通過(guò)多個(gè)攝像頭的交叉三角測(cè)量生成 3D 畫(huà)面，再對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別，類(lèi)似于特斯拉 2D 變 3D 的占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，使用了純視覺(jué)方案。

這套 SuperVision 系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)城市和高速的高階輔助駕駛，雖然要依靠高精地圖，但在黑天+無(wú)高精地圖的路段，車(chē)在絕大多數(shù)情況下依舊可以完全依賴(lài)車(chē)輛的車(chē)載攝像頭，高精地圖數(shù)據(jù)占到的決策比重并不大。

未來(lái)隨著技術(shù)發(fā)展，極氪的輔助駕駛會(huì)不斷改進(jìn)和完善，給用戶(hù)帶來(lái)更好的體驗(yàn)。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）