汽車智能駕駛環境感知的含義是什么?

汽車智能駕駛環境感知指的是智能汽車通過搭載在車內、車外以及道路上的各類傳感器，對車內人員、車外車輛、行人、自然環境等進行實時檢測和識別的能力。

它的主要任務包括檢測移動和靜止的障礙物，比如車輛、行人、自行車、動物以及道路上的各種障礙物，同時識別和收集道路上的各類信息，像可行駛區域、車道線、交通標志、紅綠燈信號等。

為實現精準的環境感知，智能駕駛系統會配備多種傳感器。比如攝像頭擅長捕捉顏色和形狀信息；激光雷達能精準測量距離和速度；毫米波雷達在惡劣天氣下性能穩定。

環境感知還可以分為車內環境感知和車外環境感知。車內環境感知包含駕乘人員艙內位置分布識別、視線識別、身份識別、艙內特殊人員遺留情況識別等。車外感知則分為動態交通參與者感知、靜態交通要素感知、自然環境感知等。

根據傳感器位置分布，環境感知又可分為單車智能感知、多車協同感知。

在主動安全方面，環境感知依賴于危險識別。比如自動緊急制動 AEB，需要環境感知識別前方交通參與者的位置、速度、類型等，未來在感知粒度、時間維度、感知精確度上還會向更細、更廣、更準的方向發展。

輔助駕駛/駕駛推薦方面，泊車輔助依賴對車輛周圍近距離、高密度、高精度的感知。輔助駕駛利用環境感知對地面車道線等識別，最佳速度推薦依賴超視距的車流密度和紅綠燈時長感知，這都離不開多車、基建網絡型傳感器。

智能底盤方面，智能底盤可結合傳感器自動調節軟硬，主動懸架能提前感知路況舒緩調整，這依賴環境感知中的自然環境感知，未來環境感知會向著更細粒度、高精度、更多維度發展。

智能個性化方面，通過對用戶車外、車內行為狀態識別提供動態個性體驗，依賴車周、車內的環境感知，感知范圍和對象不斷延伸。

產業發展需求方面，以產業發展為驅動，未來可能會有更多新型傳感器、高精密計算芯片驅動的新型感知元素、高科技基建驅動的協同感知。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）