制動防抱死系統是什么？

制動防抱死系統，簡稱 ABS，是汽車制動時的一項重要安全技術。

它的作用是在汽車制動時，自動控制制動器制動力大小，讓車輪不被抱死，而是處于邊滾邊滑的狀態，滑移率大概在 20%左右，這樣能保證車輪與地面的附著力最大。

ABS 系統是在傳統制動系統基礎上改進而來的。主要由車輪轉速傳感器、電子控制器（ECU）、壓力調節器和 ABS 警示燈等組成。

車輪轉速傳感器能監測車輪轉速，電子控制器接收傳感器的信息，并根據情況向壓力調節器發送指令。壓力調節器調節制動壓力，保證車輪不抱死。

按照結構不同，ABS 分為液壓制動 ABS、氣壓制動 ABS 等。按控制參數分，有以車輪減速度、加速度、滑移率為控制參數的 ABS 等。按控制通道不同，分為四通道、三通道、二通道、一通道式等。按生產廠家分，有博世（Bosh）ABS 系統、戴維斯（Teves）ABS 系統等。

控制方式上，有四通道式、三通道式、二通道式、一通道式。控制方法包括邏輯門限值控制法、PID 控制法、模糊控制等。

ABS 的優點很多。它能提高行車安全性，縮短制動距離，改善輪胎磨損，使用起來也很便捷。

不過，ABS 也有一定局限性。比如存在系統局限性和物理局限性。

如今，ABS 不僅在汽車上應用廣泛，在飛機、火車等領域也有應用。而且，我國和國際都有相關的標準規范。

隨著技術發展，ABS 系統也在不斷優化和進步。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）