odd自動駕駛是什么？

ODD 自動駕駛是指自動駕駛系統功能設定的運行條件，包括環境、地理、時段限制、交通流量及道路特征等多方面。

道路條件方面，涵蓋高速公路、普通公路、土路等不同類型，還有道路的具體性質，如坡度、傾斜度、彎道曲率、施工區域等。

地理條件包含城市、山區、靠?；騼汝?、山地或平原等，以及虛擬的地理圍欄，也就是通過事先設定好讓自動駕駛車行駛的范圍。

環境條件涉及天氣、日照、晝夜、風、雨、雷電、雪、霧等，這些都會影響車載傳感器的工作。比如大雨或下雪可能導致攝像頭、激光雷達等傳感器失效，還包括周圍車流、行人、動物、建筑物等情況。

速度限制、交通燈等設施的有無、是否配有安全員、持續行駛時間、法律法規等屬于其他條件。

以某車型的 L2 級自動駕駛系統為例，使用前提是行駛在特定公路上，所在車道和周邊車道車間距離較近，在傳感器檢測范圍內無信號燈和行人，車的行駛速度不超過 60km/h。

NHTSA 在《A Framework for Automated Driving System Testable Cases and Scenarios》中，采用六大要素構建 ODD，分別是基礎設施、駕駛操作限制、周邊物體、互聯、環境條件和區域?；A設施包括道路類型、道路表面、道路邊緣、道路幾何等；駕駛操作限制有速度限制、交通條件；周邊物體包含標志標牌、道路使用者、非道路使用者障礙物/物體；互聯涉及車輛、交通密集信息、遠程車隊管理系統、設施傳感器等；環境條件主要考慮天氣、受天氣影響的道路條件、顆粒物和光照；區域有地理圍欄、交通管制區域、學校/施工區域、國家/地區、信號干擾區域。

在國內，工業和信息化部、公安部、交通運輸部對運行設計條件和運行設計域進行了定義和規范。北京、上海、長沙等地也發布了相關規定。

總之，在自動駕駛技術還不成熟的當下，設定 ODD 能將可能發生的事故防范于未然，保障自動駕駛汽車的安全運行。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）