特斯拉自動駕駛為何會撞車

特斯拉自動駕駛為何會撞車

特斯拉自動駕駛撞車的原因較為復雜。

一方面，對靜態車輛的檢測是當下以“攝像頭+毫米波雷達”作為主傳感器的 L2 級自動駕駛方案的世界性難題。就像特斯拉 Model Y 撞上卡車的事故，盡管其配置了 8 個攝像頭、1 個毫米波雷達和 12 個超聲波雷達，但由于毫米波雷達依靠多普勒效應感知移動目標，對靜止或移動速度很慢的車輛較難探測，容易將其當成靜態目標過濾掉。而且雷達沒有高度信息和足夠的空間分辨率，很難區分橫穿馬路的路牌和橋下的車，也難以分辨距離很近的物體。

另一方面，駕駛員過度依賴自動駕駛功能也是重要原因。特斯拉的 Autopilot 系統屬于 L2 級自動駕駛，只能在有限場景下工作，需要駕駛員全程監控路況并隨時準備接管。但有些駕駛員在使用時注意力不集中，沒有及時接管車輛，導致事故發生。比如美國國家運輸安全委員會的報告指出，在兩起致命事故中，駕駛員都過度依賴特斯拉 L2 級自動駕駛功能。

此外，AEB 自動緊急制動系統可能失靈。特斯拉的 AEB 系統可以手動關閉，如果駕駛員當時關閉了 AEB，那么系統自然就不會工作。

針對這些問題，車企也在不斷優化 L2 級自動駕駛。一方面，通過“影子模式”、上路測試等方法優化自動駕駛算法，增加 L2 級自動駕駛的功能。另一方面，隨著硬件成本下降，不少車型規劃搭載激光雷達，避免類似事故。總之，正確使用自動駕駛功能，駕駛員保持警惕，車企不斷優化技術，才能減少撞車事故的發生。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）