扭矩控制功能是什么

扭矩控制功能是用于控制和調整車輛、機械設備或其他設備在行駛或操作過程中產生的扭轉力矩的技術。

它通常通過以下步驟來實現：

首先是傳感器檢測，通過安裝在設備上的旋轉、線性等傳感器檢測實際扭矩。

接著是數據處理，對傳感器收集到的扭矩數據進行處理和分析。

然后根據設備性能要求和工作條件制定控制策略，比如限制最大扭矩、保持恒定扭矩、調整扭矩適應不同負載等。

再通過執行器，像液壓閥、電機等，對設備扭矩進行調節。

最后通過持續監測扭矩數據，評估控制策略有效性并進行調整，確保設備始終處于最佳工作狀態。

扭矩控制在很多領域都有廣泛應用，比如汽車、工程機械、農業機械、工業自動化等。

在汽車領域，純電動汽車的扭矩管理就十分重要。整車正常行駛時，要根據電機轉速、油門踏板開度、其他部件扭矩限制等因素求得整車當前扭矩。在進入 Ready 狀態，擋位為 D 擋或 R 擋，剎車踏板開度為 0 時，VCU 會發送扭矩請求，其值為電機外特性 map 中當前轉速對應的最大扭矩值乘以油門踏板開度、BMS 最大允許放電電流乘以電壓乘以當前轉速對應的電機效率值、MCU 當前轉速對應的最大扭矩值這三個值中的最小值。

扭矩管理主要包括扭矩解析和扭矩限值兩部分。扭矩解析包括前進擋和倒擋駕駛員油門踏板解析、前進擋和倒擋需求扭矩計算、前進擋位整車最大驅動扭矩 TMax 計算以及扭矩需求仲裁。扭矩限值包括電機報送最大驅動扭矩限值需求、電池最高允許放電電流對于電機驅動扭矩限值需求、電池包 SOC 對于驅動電機扭矩的限值、整車超速保護對于驅動電機扭矩的限值。

純電動汽車在不同運行模式下扭矩計算不同，比如啟動模式扭矩計算結果為 0。起步蠕行狀態下，要保證汽車的乘坐舒適性和人員安全性，上坡起步、下坡起步和平路起步時扭矩控制不同。加速時，根據加速踏板開度和當前驅動電機轉速計算需求扭矩，不同擋位和駕駛模式輸出扭矩不同。減速時，制動能量回收時扭矩計算大多使用查表方法。跛行模式下，會控制驅動扭矩采用固定值替代運行。

總之，扭矩控制功能對于提高設備運行穩定性、安全性和效率，延長設備使用壽命具有重要意義。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）