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奔馳 S 級 AMG 提供后驅和四驅版本，并不包含前驅版。該系列涵蓋三種車型：S63 AMG、S63 AMG Coupe 以及 S65 AMG。其中，S63 采用四輪驅動，而 S65 則為后輪驅動。S65 搭載 6.0 升雙渦輪增壓 V12 發動機，S63 則配備 4.0 升雙渦輪增壓 V8 發動機。

S63 的 4.0 升雙渦輪增壓 V8 發動機可輸出 612 馬力和 900 牛·米的峰值扭矩，發動機最大功率轉速為每分鐘 5750 轉，最大扭矩轉速為每分鐘 2750 至 4500 轉。此發動機還裝設了缸內直噴技術，采用鋁合金缸蓋和缸體，并搭配 9 速 AT 變速箱。

S65 的 6.0 升雙渦輪增壓 V12 發動機峰值扭矩達 630 馬力和 1000 牛·米。該發動機最大功率轉速為每分鐘 4800 轉，最大扭矩轉速為每分鐘 2300 至 4300 轉。其采用多點電噴技術，配備鋁合金缸蓋和缸體，與之匹配的是 7 速 AT 變速箱。

奔馳 S 級 AMG 的前懸和后懸均選用雙叉臂獨立懸架，以提升車輛的操控性和乘坐舒適度。雙叉臂懸架結構繁雜，由上下叉臂及連桿構成。

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