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三種四驅(qū)系統(tǒng)在工作模式、結(jié)構(gòu)以及成本方面存在差異。適時四驅(qū)并非一直提供動力，而全時四驅(qū)則始終保持動力輸出。分時四驅(qū)可讓駕駛者切換兩輪或四輪驅(qū)動。

適時四驅(qū)通常用于部分四驅(qū)車或城市 SUV，其四驅(qū)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。

適時四驅(qū)大部分時間為兩輪驅(qū)動，僅在特殊路況下切換為四輪驅(qū)動。

適時四驅(qū)的切換時機(jī)由計算機(jī)自動控制，駕駛者無法干預(yù)。

全時四驅(qū)系統(tǒng)常用于高性能汽車和豪華 SUV，結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，成本也更高。

部分硬派越野車如普拉多、牧馬人等，以及 fj 酷路澤等車型，采用了分時四驅(qū)系統(tǒng)。

分時四驅(qū)通常具有高速四驅(qū)模式、低速四驅(qū)模式和高速兩輪驅(qū)動模式。

切換到低速四驅(qū)模式后，輪上扭矩會增大，從而提高汽車的脫困能力。

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