制動助力系統有哪些類型?

制動助力系統的類型如下：

1、真空助力，助力裝置的動力源采用發動機進氣歧管的負壓（汽油發動機車輛）或者真空泵的負壓（主要為柴油發動機車輛）；

2、液壓助力，一般車輛用的制動器根據傳動介質分為液壓制動器和氣壓制動器，油壓助力機構和氣壓助力機構都可以作為液壓制動器的助力機構使用。油壓助力制動器通過油壓增力裝置對油壓泵輸出的工作油增壓，增壓后的工作油通過主缸使各車輪輪缸工作；

3、氣壓助力，氣壓助力機構是在以工作油為傳動介質的液壓制動器中，采用壓縮空氣作為助力源產生助力的機構。所謂氣壓剎車助力器，踏下制動踏板時，主缸輸出的制動液流進液壓空氣助力總成中，在推動液壓活塞的同時，推動控制活塞將氣罐內儲存的壓縮空氣送入殼體內使動力活塞工作。